Lab5 การใช้เซอร์โวมอเตอร์

จุดประสงค์การเรียนรู้

- สามารถใช้โปรแกรมArduino IDE สั่งงานเซอร์โวมอเตอร์ในบอร์ด Lotus Nano Botได้

อุปกรณ์ที่ใช้

1. บอร์ด Lotus Nano Bot

2. เซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนการดำเนินงาน

- ต่อวงจรดังภาพ แล้วอัพโหลดโปรแกรมตัวอย่างจากArduino IDEไปสู่บอร์ดLotus Nano Bot

ตัวอย่าง5 การเขียน Code ควบคุม Servo Motor ดังกรอบข้างล่าง

Arduino IDE Code

#include <Servo.h> // ผนวกไลบรารี่

int s1 = 10; // เปิดใช้งาน s1 ที่พอร์ต 10

Servo sv1; // ประกาศการใช้งาน sv1

void setup() {

sv1.attach(s1); // เรียกใช้งานเตรียมตอบสนอง sv1

}

void loop(){

sv1.write(0); // sv1 ทำงานที่ 0 องศา

delay(1000); //หน่วงเวลา 1 วินาที

sv1.write(30); // sv1 ทำงานที่ 30 องศา

delay(1000); //หน่วงเวลา 1 วินาที

sv1.write(60); // sv1 ทำงานที่ 60 องศา

delay(1000); //หน่วงเวลา 1 วินาที

}