Embedded Files
ตัวอย่างที่ 1 การประยุกต์ใช้กับฟังก์ชันคำสั่งเสียง
Nano Arduino IDE Code
///////// ผนวกไลบรารี่ ////////////
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 OLED(-1);
///////////ตั้งค่าปุ่มกด///////////////////
int button = 2; /// กำหนดปุ่มกดสวิตซ์ขา 2
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)
pinMode(2, INPUT); // ตั้งค่าขา 2 เป็น INPUT
}
void loop(){
int sw = digitalRead(button); // ให้ sw อ่านค่า digital จากพอร์ต 2(button)
int nob = analogRead(7); // ให้ nob เทียบเท่าค่า A7
int menu = map(nob,0,1023,0,12); // เทียบอัตราส่วนของพอร์ต A7 จาก 0-1023 เพื่อทำเป็นเมนู 0-12
OLED.clearDisplay(); // ล้างค่าหน้าจอ
OLED.setTextColor(WHITE,BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ
OLED.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0
OLED.setTextSize(2); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2
OLED.println("ROBOT MENU"); // พิมพ์คำว่า ROBOT MENU
OLED.setTextSize(3); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2
OLED.print(" "); // วรรค
OLED.println(menu); // แสดงค่า Menu ที่ได้จากการ map nob ให้เหลือ 0-12
OLED.setTextSize(1); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2
OLED.println(" KLS ROBOT CENTER"); // พิมพ์คำว่า KLS ROBOT CENTER
OLED.print(" "); // วรรค
OLED.print(nob); // แสดงค่าที่อ่านได้จาก nob หรือ Analog7
OLED.println(" www.kls.ac.th"); // พิมพ์คำว่า www.kls.ac.th
OLED.display();
if ((sw == 0)and(menu==0)) { OLED.clearDisplay();OLED.display();}
if ((sw == 0)and(menu==1)) {t();} //เมนู 1 เสียงดัง 1 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==2)) {t();t();} //เมนู 2 เสียงดัง 2 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==3)) {t();t();t();} //เมนู 3 เสียงดัง 3 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==4)) {t();t();t();t();} //เมนู 4 เสียงดัง 4 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==5)) {t();t();t();t();t();} //เมนู 5 เสียงดัง 5 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==6)) {t();t();t();t();t();t();} //เมนู 6 เสียงดัง 6 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==7)) {t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 7 เสียงดัง 7 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==8)) {t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 8 เสียงดัง 8 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==9)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 9 เสียงดัง 9 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==10)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 10 เสียงดัง 10 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==11)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 11 เสียงดัง 11 ครั้ง
if ((sw == 0)and(menu==12)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();} //เมนู 12 เสียงดัง 12 ครั้ง
delay(100);
}
void t() // ฟังก์ชันเสียงดังที่พอร์ต 3
{tone(3,100,100);delay(300); }
ตัวอย่างที่ 2 การประยุกต์ใช้กับการสั่งงานมอเตอร์
Arduino IDE Code
///////// ผนวกไลบรารี่ ////////////
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 OLED(-1);
///////////ตั้งค่าปุ่มกด///////////////////
int button = 2; /// กำหนดปุ่มกดสวิตซ์ขา 2
///////////ตั้งค่าพอร์ตมอเตอร์////////////////////
#define DR1 7 /// กำหนดสัญญาณดิจิตอลขวาที่ 1 พอร์ต 7
#define DR2 8 /// กำหนดสัญญาณดิจิตอลขวาที่ 2 พอร์ต 8
#define PWMR 6 /// กำหนดสัญญาณ PWM ขวาพอร์ต 6
/////////////////////////////////
#define DL1 9 // กำหนดสัญญาณดิจิตอลซ้ายที่ 1 พอร์ต 9
#define DL2 4 // กำหนดสัญญาณดิจิตอลซ้ายที่ 2 พอร์ต 4
#define PWML 5 /// กำหนดสัญญาณ PWM ซ้ายพอร์ต 5
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)
pinMode(2, INPUT); // ตั้งค่าขา 2 เป็น INPUT
////////กำหนดสัญญาณทุกขาเป็น OUTPUT ///////////////
pinMode(DL1, OUTPUT);
pinMode(DL2, OUTPUT);
pinMode(PWML, OUTPUT);
pinMode(DR1, OUTPUT);
pinMode(DR2, OUTPUT);
pinMode(PWMR, OUTPUT);
////////////////////////////
}
///////////////////////// ส่วนควบคุมมอเตอร์ ////////////////////////////////////////////
void run(int spl, int spr) // ประกาศฟังก์ชัน run(กำลังมอเตอร์ซ้าาย,กำลังมอเตอร์ขวา);
{
if (spl > 0)
{
digitalWrite(DL1, LOW);
digitalWrite(DL2, HIGH);
analogWrite(PWML, spl);
}
else if (spl < 0)
{
digitalWrite(DL1, HIGH);
digitalWrite(DL2, LOW);
analogWrite(PWML, -spl);
}
else
{
digitalWrite(DL1, LOW);
digitalWrite(DL2, LOW);
analogWrite(PWML, -255);
}
//////////////////////////////////////
if (spr > 0)
{
digitalWrite(DR1, LOW);
digitalWrite(DR2, HIGH);
analogWrite(PWMR, spr);
}
else if (spr < 0)
{
digitalWrite(DR1, HIGH);
digitalWrite(DR2, LOW);
analogWrite(PWMR, -spr);
}
else
{
digitalWrite(DR1, LOW);
digitalWrite(DR2, LOW);
analogWrite(PWMR, -255);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
int sw = digitalRead(button); // ให้ sw อ่านค่า digital จากพอร์ต 2(button)
int nob = analogRead(7); // ให้ nob เทียบเท่าค่า A7
int menu = map(nob,0,1023,0,12); // เทียบอัตราส่วนของพอร์ต A7 จาก 0-1023 เพื่อทำเป็นเมนู 0-12
OLED.clearDisplay(); // ล้างค่าหน้าจอ
OLED.setTextColor(WHITE,BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ
OLED.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0
OLED.setTextSize(2); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2
OLED.println("ROBOT MENU"); // พิมพ์คำว่า ROBOT MENU
OLED.setTextSize(3); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2
OLED.print(" "); // วรรค
OLED.println(menu); // แสดงค่า Menu ที่ได้จากการ map nob ให้เหลือ 0-12
OLED.setTextSize(1); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2
OLED.println(" KLS ROBOT CENTER"); // พิมพ์คำว่า KLS ROBOT CENTER
OLED.print(" "); // วรรค
OLED.print(nob); // แสดงค่าที่อ่านได้จาก nob หรือ Analog7
OLED.println(" www.kls.ac.th"); // พิมพ์คำว่า www.kls.ac.th
OLED.display();
if ((sw == 0)and(menu==0)) { OLED.clearDisplay();OLED.display();}
if ((sw == 0)and(menu==1)) {run(100,100);delay(1000);run(0,0);} //เมนู 1
if ((sw == 0)and(menu==2)) {run(-100,-100);delay(1000);run(0,0);} //เมนู 2
if ((sw == 0)and(menu==3)) {} //เมนู 3
if ((sw == 0)and(menu==4)) {} //เมนู 4
if ((sw == 0)and(menu==5)) {} //เมนู 5
if ((sw == 0)and(menu==6)) {} //เมนู 6
if ((sw == 0)and(menu==7)) {} //เมนู 7
if ((sw == 0)and(menu==8)) {} //เมนู 8
if ((sw == 0)and(menu==9)) {} //เมนู 9
if ((sw == 0)and(menu==10)){} //เมนู 10
if ((sw == 0)and(menu==11)){} //เมนู 11
if ((sw == 0)and(menu==12)){} //เมนู 12
delay(100);
}
Page updated
Google Sites
Report abuse