Lab 16 การอ่านค่าสีจากสัญญาณAnalogโดยใช้เซนเซอร์Lotus T3 RGB

Arduino IDE CODE

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

/////////ค่าสี S1R ใช้เซนเซอร์ T3 สีแดงวัด////////

#define Y01 10000 // กรอกค่าพื้นเหลือง

#define G01 10000 // กรอกค่าพื้นเขียว

#define R01 10000 // กรอกค่าพื้นแดง

#define B01 10000 // กรอกค่าพื้นน้ำเงิน

/////////ค่าสี S2B ใช้เซนเซอร์ T3 สีน้ำเงินวัด/////////////////////

#define Y02 10000 // กรอกค่าพื้นเหลือง

#define G02 10000 // กรอกค่าพื้นเขียว

#define R02 10000 // กรอกค่าพื้นแดง

#define B02 10000 // กรอกค่าพื้นน้ำเงิน

/////////ค่าสี S6G ใช้เซนเซอร์ T3 สีเขียววัด/////////////////////

#define Y06 10000 // กรอกค่าพื้นเหลือง

#define G06 10000 // กรอกค่าพื้นเขียว

#define R06 10000 // กรอกค่าพื้นแดง

#define B06 10000 // กรอกค่าพื้นน้ำเงิน

///////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

int s0 = analogRead(0);

int s1 = analogRead(1);

int s2 = analogRead(2);

int s3 = analogRead(3);

int s6 = analogRead(6);

OLED.clearDisplay();

OLED.setTextColor(WHITE, BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

OLED.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0

OLED.setTextSize(1); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 1

OLED.print(" S1R = "); OLED.println(s1); // แสดงค่าเซนเซอร์ S1

OLED.print(" S2B = "); OLED.println(s2); // แสดงค่าเซนเซอร์ S2

OLED.print(" S6G = "); OLED.println(s6); // แสดงค่าเซนเซอร์ S3

if ( ( s1>=(Y01 - 100) ) and (s1 < (Y01 + 100))and( s2>=(Y02 - 100) ) and (s2 < (Y02 + 100))and( s6>=(Y06 - 70) ) and (s6 < (Y06 + 70)) ){OLED.println(" Yelow");}

if ( ( s1>=(G01 - 100) ) and (s1 < (G01 + 100))and( s2>=(G02 - 100) ) and (s2 < (G02 + 100))and( s6>=(G06 - 70) ) and (s6 < (G06 + 70)) ){OLED.println(" Green");}

if ( ( s1>=(R01 - 100) ) and (s1 < (R01 + 100))and( s2>=(R02 - 100) ) and (s2 < (R02 + 100))and( s6>=(R06 - 70) ) and (s6 < (R06 + 70)) ) {OLED.println(" Red");}

if ( ( s1>=(B01 - 100) ) and (s1 < (B01 + 100))and( s2>=(B02 - 100) ) and (s2 < (B02 + 100))and( s6>=(B06 - 70) ) and (s6 < (B06 + 70)) ) {OLED.println(" Blue");}

else { OLED.println(" -------");}

OLED.display();

delay(50);

}