Lab10 ระบบเปิดปิดไฟตามความเข้มแสง

จุดประสงค์การเรียนรู้

- เพื่อให้สามารถเขียนเงื่อนไขในการควบคุมบอร์ดLotus Nano Bot โดยใช้เงื่อนไข if else ในการสั่งเปิดปิดไฟอัตโนมัติได้

อุปกรณ์ในการใช้งานเบื้องต้น

- บอร์ด Lotus Nano Bot

- หลอดLED

คำอธิบาย

การสั่งงานแบบใช้เงื่อนไขส่วนหนึ่งจะมาจากการใช้งานโดยใช้เงือ่นไข if else ลักษณะการทำงานส่วนมากจะใช้ในloop ดังขั้นตอนดังตารางและรูปข้างล่างเสร็จแล้วทำการupload code ตัวอย่างลงในบอร์ด

วิธีทำ

ต่อวงจรดังนี้

การต่อเซนเซอร์ LDR ตัวต้านทางปรับค่าตามแสง ที่ขาA0

การต่อหลอด LED ที่ขา A2

Arduino IDE CODE

Arduino IDE Code

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

void setup() {

OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

pinMode(A2,OUTPUT); // กำหนดพอร์ต A2 เป็น Output

}

void loop(){

int s0 = analogRead(0); // ตั้งตัวแปรชื่อ s0 ให้อ่านค่าพอร์ต A0

OLED.clearDisplay();

OLED.setTextColor(WHITE,BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

OLED.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0

OLED.setTextSize(2); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

OLED.print("A0 = "); // แสดงอักษรในOLED A0 =

OLED.print(s0); // แสดงค่าอนาล็อกจากเซนเซอร์ LDE

OLED.display(); // แสดงผล

if (s0>500){digitalWrite(A2,HIGH);} // ถ้า s0>500 หลอดLED จะติด

else{digitalWrite(A2,LOW);} // นอกเหนือจากนั้นหลอดLEDจะดับ

delay(100); //หน่วงเวลา 0.1 วินาที

}