Lab1 Digital Output

Arudino IDE Code

void setup() { // ทำงานครั้งเดียว

pinMode(2,OUTPUT); // พอร์ต 2 ทำหน้าที่เป็น OUTPUT

}

void loop() { // ทำงานต่อเนื่อง

digitalWrite(2,HIGH); // ไฟติดที่พอร์ต 2

delay(1000); // เวลา 1000 มิลลิวินาที

digitalWrite(2,LOW); // ไฟดับที่พอร์ต 2

delay(1000); // เวลา 1000 มิลลิวินาที

}

ตัวอย่างวีดีโอการทำงานตามโค้ดตัวอย่าง

กลุ่มคำสั่ง IO สำหรับการใช้งานตาม Library LotusNanoBot.h

1 ok(); // คำสั่งทำงานหลังจากกดปุ่มD2

2 in(หมายเลขพอร์ตDigital); // คำสั่งรับค่า Input จากหมายเลขพอร์ต Digital เทียบเท่ากับ dititalRead(หมายเลขพอร์ตDigital);

3 out(หมายเลขพอร์ตDigital); // คำสั่งส่งค่า Output จากหมายเลขพอร์ต Digital เทียบเท่ากับ dititalwrite(หมายเลขพอร์ตDigital);

4 inA(หมายเลขพอร์ตAnalog); // คำสั่งรับค่า Input จากหมายเลขพอร์ต Analogl เทียบเท่ากับ analogRead(หมายเลขพอร์ตanalog);

Code สำหรับ Arduino IDE สำหรับการใช้งานตาม Library LotusNanoBot.h

Arduinio IDE Library LotusNanoBot.h

#include <LotusNanoBot.h>

void setup() {

}

void loop() {

out(2,1); // ไฟติดที่พอร์ต 2

delay(1000); // เวลา 1000 มิลลิวินาที

out(2,0); // ไฟติดที่พอร์ต 2

delay(1000); // เวลา 1000 มิลลิวินาที

}