DC Motor Tk

คำอธิบาย

DC Motor เป็นมอเตอร์กระแสตรง สามารถสั่งงานให้หมุนกลับทิศทางได้ในกรณีที่สลับขั้วมอเตอร์ ซึ่งเราสามารถสั่งงานให้ DC Motorทำงานบนบอร์ดArduino Uno R3 ได้โดยการต่อชุดไดซ์มอเตอร์ L293D ตามวงจรดังต่อไปนี้

โดยมอเตอร์ 1 ตัวจะสามารถสั่งงานกลับทิศและเพิ่มความเร็วได้ต้องประกอบด้วยพอร์ตการสั่งงานจำนวน 3 พอร์ต คือ Digital 2 พอร์ต และ PWM จำนวน 1 พอร์ต การทำงานของมอเตอร์จะเป็นไปตามตารางที่แสดงด้านล่าง

** ในบอร์ดArduino Uno R3 จะมีขาที่สามารถเขียนฟังก์ชัน analogWrite ได้ที่ขา 3,5,6,9,10,11 เท่านั้น

อุปกรณ์ที่ใช้ในTinkercad

การใช้งาน Digital Input ใน Tinkercad

1. ออกแบบวงจรดังภาพ ที่ 1

2. เขียน Code arduino IDE ตามกล่องข้อความข้างล่าง ลงใน Text ของ Tinkercad

Code Arduino IDE

void setup()

{

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(4, HIGH);/// หมุนตามเข็มนาฬิกา 2 วินาที

digitalWrite(5, LOW);

analogWrite(6,255);

delay(2000);

digitalWrite(4, LOW); /// หยด 2 วินาที

digitalWrite(5, LOW);

analogWrite(6,0);

delay(2000);

digitalWrite(4, LOW); /// หมุนทวนเข็มนาฬิกา 2 วินาที

digitalWrite(5, HIGH);

analogWrite(6,255);

delay(2000);

digitalWrite(4, HIGH); /// หมุนตามเข็มนาฬิกา 2 วินาที

digitalWrite(5, HIGH);

analogWrite(6,0);

delay(2000);

}

ภาพที่ 2 แสดงการนำ Code มาวางไว้ในเมนู Text ของ Tinkercad

3.ทำกดปุ่ม Start Simulation แล้วสังเกตการทำงานของโปรแกรม

อ้างอิงจาก :

1. https://www.myarduino.net/article/88/%E0%B8%AA%E0%B8%AD%E0%B8%99%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89%E0%B8%87%E0%B8%B2%E0%B8%99-arduino-%E0%B8%AA%E0%B8%B1%E0%B8%8D%E0%B8%8D%E0%B8%B2%E0%B8%93-analog-output-pwm-%E0%B8%84%E0%B8%A7%E0%B8%9A%E0%B8%84%E0%B8%B8%E0%B8%A1%E0%B8%84%E0%B8%A7%E0%B8%B2%E0%B8%A1%E0%B8%AA%E0%B8%A7%E0%B9%88%E0%B8%B2%E0%B8%87-%E0%B8%AB%E0%B8%A3%E0%B8%B5%E0%B9%88%E0%B9%84%E0%B8%9F-%E0%B8%AB%E0%B8%A5%E0%B8%AD%E0%B8%94%E0%B9%84%E0%B8%9F-led

2. https://medium.com/icreativesystems/to-know-pwm-373efa1322ce