Lab9 สร้างเงื่อนไขจาก If-else

จุดประสงค์การเรียนรู้

- เพื่อให้สามารถเขียนเงื่อนไขในการควบคุมบอร์ดLotus Nano Bot โดยใช้เงื่อนไข if else ได้

อุปกรณ์ในการใช้งานเบื้องต้น

- บอร์ด Lotus Nano Bot

- หลอดLED

คำอธิบาย

การสั่งงานแบบใช้เงื่อนไขส่วนหนึ่งจะมาจากการใช้งานโดยใช้เงือ่นไข if else ลักษณะการทำงานส่วนมากจะใช้ในloop ดังขั้นตอนต่อไปนี้

วิธีทำ

ต่อวงจรledที่พอร์ต SV1 (ขา10) ดังรูปข้างล่างเสร็จแล้วให้ทำการ Upload Code Arduino IDE แล้วลองหมุนที่ตัวต้านทานปรับค่าได้ (A7)

Arduino IDE CODE

Arduino IDE Code

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

void setup() {

OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

}

void loop(){

int s7 = analogRead(7); // ตั้งตัวแปรชื่อ s7 ให้อ่านค่าพอร์ต A7

OLED.clearDisplay();

OLED.setTextColor(WHITE,BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

OLED.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0

OLED.setTextSize(2); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

OLED.print("A7 = "); // แสดงอักษรในOLED A7 =

OLED.print(s7); // แสดงค่าอนาล็อกจากตัวต้านทานปรับค่าได้

OLED.display(); // แสดงผล

if (s7<255){analogWrite(10,s7);} // ถ้า s7<255 จะปรับค่าแสงสว่างตามค่าที่วัดได้จากA7

else{tone(3,1200,100);analogWrite(10,0);} // นอกเหนือจากนั้นจะมีเสียงเตือน และไฟดับ

delay(100); //หน่วงเวลา 0.1 วินาที

}