Santa Elena es un pueblo pequeño situado en el norte de Andalucía con solo mil ciudadanos. La parte del norte de su municipalidad está localizada dentro del parque Natural de Despeñaperros. Ha sido históricamente usado como un pase natural a través de la Sierra Morena, como un camino principal de la conexión entre Andalucía, Castilla - La mancha y el resto de España. Su ubicación es un factor importante para el pueblo y se le conoce como "Puerta de Andalucía"
La historia del área nos lleva a tiempos prehistóricos, la Cueva de los Escolares tiene evidencias de que la zona fue habitada hace más de 5000 años. En ella se encuentran hermosas pinturas rupestres que por desgracia han sufrido grandes daños a lo largo de los años.
En la época de los íberos, la zona estaba rodeada de centros de culto grandes porque se han encontrado muchos exvotos ibéricos. Un exvoto es una ofrenda que los antiguos hacían a sus dioses. Una de los yacimientos más famosos es la Cueva de los Muñecos donde han encontrado unos 2500 exvotos de bronce y barro. Los romanos lo utilizaron para el culto religioso hasta finales del siglo IV.
De la Edad Media, el evento más destacado es la batalla de las Navas de Tolosa en 1212. La batalla fue un momento decisivo en la Reconquista y en la historia medieval de España. Los ejércitos cristianos de la península que estaban dirigidos por el rey de Castilla, Alfonso VIII, vencieron al califa Al-Nasir y su ejército almohade. Fue el comienzo del retiro de los reinos hispanomusulmanes. Para celebrar la victoria, el rey Alfonso VIII ordenó construir una iglesia. Bautizaron la iglesia en honor a Santa Elena, madre del emperador Constantino I, como un importante símbolo cristiano. El lugar pequeño, lleno de años y años de historia, finalmente recibió su propio nombre.