El nombre Ibea de Juarros proviene del vasco "ibea" o "ibeia" que se refiere a un lugar junto al río, y "juarros" o "zubarro" o "zugarro", que significa olmo.

Los orígenes de Ibeas de Juarros están relacionados con la conquista y repoblación por los cristianos del Norte, que vinieron de Covadonga por el año 720 y en el camino lucharon contra los árabes llegando al final a estas tierras entre los años 800 y 900. A partir de esos años este terreno se fue llenando de gente. Una razón importante por la que creció la población, es que Ibeas fue un lugar donde se cruzaban varios caminos. Por ahí pasaban tres caminos muy importantes: el Camino Viejo Real, el Camino Real Francés y el Camino Real de la Lana. El primero se considera el camino original de Camino de Santiago, y durante la Edad Media, el Camino de Santiago pasaba por este pueblo.