Andaluusia põhjaosas asub vaid tuhande elanikuga väike küla nimega Santa Elena. Piirkonna põhjaosa asub Despeñaperrose looduspargis. Seda on ajalooliselt kasutatud loodusliku läbipääsuna läbi Sierra Morena, see oli peamine ühendus Andaluusia, Castilla-La Mancha ja ülejäänud Hispaania vahel. Küla asukoht mängib selle ajaloos suurt rolli ning seda kutsutakse sageli ka Andaluusia väravaks.
Piirkonna ajalugu viib meid tagasi eelajaloolistesse aegadesse. Kuulsas koopas nimega Cueva de los Escolares („Koolilaste koobas“) on leitud tõendeid, et ala asustati rohkem kui 5000 aastat tagasi. Sealt võib leida kauneid koopamaalinguid, mis kahjuks on aastatega suurt kahju kannatanud.
Ibeeride ajal asusid piirkonnas olulised kultuspaigad, kust on leitud palju ibeeride ohvriande. Hispaanlased kutsuvad neid nimega exvoto, mis on ohverdus või and, mida muistsed ibeerlased tegid oma jumalatele. Üks kuulsamaid kultuspaiku on Cueva de los Muñecos („Kujude koobas“), kust on leitud umbest 2500 pronksi- ja savikuju. Roomlased kasutasid seda usulistel eesmärkidel kuni 4. sajandi lõpuni.
Keskaja silmapaistvam sündmus on Las Navas de Tolosa lahing 1212. aastal. See lahing oli oluline pöördepunkt Rekonkistas ja üleüldse Hispaania keskaegses ajaloos. Hispaania kristik armee, mida juhtis Kastiilia kuningas Alfonso VIII, alistas Al-Nasiri kaliifi Almohaadide armee. See oli alguseks Hispaania moslemikuningriikide taandumisele. Võidu tähistamiseks käskis kuningas Alfonso VIII ehitada kiriku. Nad ristisid kiriku Constantinus Suure ema Püha Helena auks, kes oli oluline kristlik sümbol. Väike küla, mis täis aastaid ja aastaid ajalugu, sai lõpuks omale nime.