Nimi Ibeas de Juarros pärineb baski keele sõnadest “ibea” või “ibeia”, mis viitavad kohale jõe ääres, ja “juarros”, “zubarro” või “zugarro”, mis tähendab jalakat.

Ibeas de Juarrose päritolu on seotud Põhja-Hispaania vallutamisega ja taasasutamisega kristlaste poolt, kes tulid Covadongast aastal 720, oma teekonnal nad võitlesid araablaste vastu ning jõudsid Ibeas de Juarrosse 800-900 aastate vahel. Sellest ajast alates oli see küla inimesi täis. Üks olulisi põhjusi, miks elanikkond kasvas on see, et Ibeas oli koht, kus ristusid mitmed teed. Ibeast läbisid kolm väga tähtsat teed: “El Camino Viejo Real, El Camino Real Francés ja El Camino Real de la Lana.” “El Camino Viejo Reali“ peetakse Camino de Santiago algseks teeks.