Guadarrama on vald Cuenca del Guadarrama piirkonnas. See asub Hispaanias, Madridis. Selle suurus on 57 ruutkilomeetrit. Selle rahvaarvuks on viimase rahvaloenduse andmetel 15 785 elanikku. Suviti kasvab rahvaarv märkimisväärselt.
Nimi Guadarrama on pärit araabia keelest. Guadarrama linna rajasid X sajandil araablased, selle asustamine toimus tegelikult aga XII-XIII sajandi vahel, kui selle asutas taasasutas Kastiilia kuningas Alfonso X Tark. Palju aastaid olid Guadarrama maad olnud kohtuvaidluste teemaks Madridi ja Segovia volikogude vahel. Kuningas Alfonso X lõpetas nende vägikaikaveo ja liitis territooriumi Kastiilia kuningriigiga. 1504. aastal sai Guadarrama kuningas Fernando II katoliiklaselt linnaõigused. Sellega sai Guadarrama kohtuvõimu pädevuse. 1799. aastal läks Guadarrama üle Madridi provintsi.
Guadarrama mängis olulist rolli Hispaania kodusõjas, see oli esimese sõjalise operatsiooni toimumiskoht. Aastatel 1936-1939 toimunud sõja käigus hävitati linn peaaegu täielikult. Kõik, mida seal täna näeme, ehitati uuesti 20. sajandi keskpaigas. Kultuuriline tähtsus ja ilu meelitavad Guadarramasse igal aastal tuhandeid turiste.
Guadarramas toimub tihti igasuguseid väikseid üritusi. Näiteks Pedreste rahvajooksu korraldatakse 1979. aastast saati valla tänavatel ja teedel. Lisaks toimub augusti esimesel nädalal keskaegne turg. Inimesed müüvad seal toitu ja käsitööd, artistid riietavad ennast tolle aegsetesse rõivastesse ning teevad tsirkust, mustkunstietendusi, žongleerivad jne
Luis Felipe Vivanco oli Hispaania arhitekt ja poeet. Tal oli tüüfus ja selle tõttu veetis ta suure osa oma ajast Guadarrama mägedes. Tema teostes oli palju erinevaid teemasid: loodus, religioon, perekond ja igapäevane elu. Tal oli vaikne ja melanhoolne iseloom.
Jaime Morera y Galicia oli maastikumaalile keskendunud hispaania kunstnik. Tema maalid Guadarrama mägedest on tuntud ja mõned neist asuvad Prado muuseumis ja Kataloonia rahvuslikus kunstimuuseumis.