Roncesvalles on koht, kus kohtuvad ajalugu ja legendid. See on küla Hispaanias Navarra autonoomses piirkonnas. Küla rahvaarv on 26 elanikku. Läbi ajaloo on Roncesvalles olnud märkimisväärse tähtsusega küla, oma geograafilise asukoha tõttu on see loomulik tee läbi mägede Pürenee poosaarele.
778. aastal oli frankide kuningas Karl Suur (kes oli pühendunud kristluse kaitsja) tagasiteel Zaragozast, kus ta oli püüdnud moslemeid edutult alistada. Ta jäi laagrisse koos oma järelväega sinna ümbrusesse, kuhu hiljem tekkis Roncesvallese asula. Ühte osa tema vägedest rünnati (ajaloolased ei ole päris ühel meelel, kas ründajateks olid vaskoonid või saratseenid) ning selles rünnakus kaotas Karl Suur Rolandi, oma parima rüütli. Selle sündmuse põhjal loodi „Rolandi laul“. See eepos on romaani keeltes kõige vanem kangelaslaul. Seda õpitakse Hispaania koolides ja tänu sellele on Roncesvalles vägagi tuntud koht.
Roncesvallese asula pärineb 11. sajandist, kui sinna ehitati palverändurite öömaja ja haigla, kus Camino de Santiago palveränduritele pakuti toitu, arstiabi ja peavarju.
Üks sümboolsemaid ehitisi Roncesvalleses on Santa Maria kirik, mis on ehitatud 13. sajandil Navarra kuninga Sancho VIII käsul, kes soovis, et kui ta kord sureb, siis tema jäänused puhkaksid seal.
Alates keskajast on Roncesvalles olnud katoliiklike palverändurite jaoks strateegiline punkt Camino de Santiago läbimisel, kuna see on esimene puhkepaik pärast Prantsuse Püreneede ületamist. Igal aastal alustavad tuhanded palverändurid oma teed Roncesvallesest Santiago de Compostela suunas.