Nascido em Baltimore, Maryland (EUA), Darrin é trombonista baixo solista da Orquestra Sinfônica do Estado de São Paulo, artista da Edwards Instrument Company (EUA), co-fundador do Low Brass Project, co-fundador do Quinteto de Metais São Paulo e membro do Posaune Decuple com o lenda de trombone Joseph Alessi. Integra o Duo Das Américas com a pianista brasileira-canadense Deborah Fernandes Nilson, Duo Musica Viva Sao Paulo com violoncelista brasileira Marialbi Trisolio e o conjunto de trombones brasileiro chama Posaune Brasil sob regencia da Maestra Mariana Menezes. O Sr. Milling iniciou seus estudos no Peabody Conservatory Preparatory (Baltimore), se formou com bacharel no The Curtis Institute of Music (Filadélfia), fez estudos mestrado na Temple University (Filadélfia) e era bolsista da New World Symphony (Flórida- EUA). Antes de se mudar ao Brasil, ele ocupava o cargo de trombone baixo na Pennsylvania Opera Theater Orchestra e na Naples Philharmonic em Florida nos EUA , gravou para o selo BMG, teve suas apresentações como solista e camerista transmitidas nas rádios nacionais ( EUA), e participou em programas com a Baltimore Symphony e The Philadelphia Orchestra.

Nos EUA atuou como professor da Universidade de Wilkes-Barre (Pensilvânia) e deu masterclass no Tanglewood Music Festival, New England Conservatory, Eastman School of Music, Mannes School of Music e Indiana University. Como artista e instrutor no Brasil há 23 anos, administrou aulas individuais e coletivas com as temáticas ‘Preparação para Concurso para todos os instrumentos de orquestra’ , ‘Repertório Orquestral para metais graves’ e ´Especialização em Trombone Baixo´ na antiga Universidade Livre de Música - Tom Jobim, na Academia OSESP e no Conservatório de Tatuí. Nos tempos passados era professor de festivais como Festival Internacional de Campos do Jordão, Festival de Música de Santa Catarina, antigo Festival Internacional de Domingos Martins no Espírito Santo; Festival Sesc de Música em Pelotas/RS e Oficina de Música de Curitiba/PR.

Atualmente é Coordenador da Série Masterclass da plataforma Musicalll.com, coordenador pedagógico do The Program Brasil - Centro de Treinamento em Alta Performance - e do Low Brass Project Performance Training Center, programas que oferecem cursos avançados para músicos querendo se profissionalizar no mercado internacional.