安裝 7-Zip解壓縮工具 https://www.7-zip.org/download.html 根據自己的作業系統選定安裝
安裝Blocklyduino與吉哥積木(主程式)
安裝CP210X driver 一定要安裝,否則會抓不到circut 7697
開啟Blocklyduino檢查
使用擴充版與吉哥積木
因為開發版本身只有拉出接腳,如果安裝比較多的感測元件,就需要擴充版,擴充版種類眾多,不是每一種都需要安裝函示庫,除非擴充版本身有使用到其他的晶片來控制的話,就會需要另外在Arduino IDE去新增函示庫。
為什麼要使用吉哥積木,因為使用吉哥積木時,若您使用的擴充版有需要其他的函示庫,積木產生的程式碼都會一併幫您include進來了。
不管使用的哪種擴充板,這種沒有外加晶片的,直接使用就可以了,本次研習使用的是Nano Breakout(中間圖片)
伺服馬達不要用手去硬轉,非常容易壞
使用D0-D7(SVG順序不要裝錯)
檢查每一個伺服馬達是否正常
轉到90度才可以安裝其他零件
請務必檢查每一顆伺服馬達,也可以安裝白色的齒輪方便檢查
注意要選7697開發板、連接埠必須正確
pin腳要對,延遲毫秒在伺服馬達積木之前
用手去感覺每一顆伺服馬達有沒有作動
若有馬達沒有作動,先交換腳位,確認是不是馬達壞了,還是腳位有問題
使用簽字筆或電工膠帶在桿子上量測適當的長度並做記號
要做完八個記號後才可以開始配線
這個部分使用實際操作展示
下方關鍵部位組裝
servoPins 整數 陣列長度8
建立值的清單依序為0 - 7
randomArray 整數 陣列長度8
建立值的清單依序為0 - 7
m 整數 初始值 0
k 整數 初始值 1000
index 整數 初始值 0
temp 整數 初始值 0
randomIndex 整數 初始值 0