• 安裝 7-Zip解壓縮工具 https://www.7-zip.org/download.html 根據自己的作業系統選定安裝

• 如何安裝吉哥積木 https://sites.google.com/jes.mlc.edu.tw/ljj/linkit7697/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%AE%89%E8%A3%9D%E5%90%89%E5%93%A5%E8%87%AA%E8%A3%BD%E7%A9%8D%E6%9C%A8 

  • 安裝Blocklyduino與吉哥積木(主程式)

  • 下載並解壓縮更新檔

  • 安裝CP210X driver 一定要安裝，否則會抓不到circut 7697

  • 開啟Blocklyduino檢查

使用擴充版與吉哥積木

• 因為開發版本身只有拉出接腳，如果安裝比較多的感測元件，就需要擴充版，擴充版種類眾多，不是每一種都需要安裝函示庫，除非擴充版本身有使用到其他的晶片來控制的話，就會需要另外在Arduino IDE去新增函示庫。

• 為什麼要使用吉哥積木，因為使用吉哥積木時，若您使用的擴充版有需要其他的函示庫，積木產生的程式碼都會一併幫您include進來了。

不管使用的哪種擴充板，這種沒有外加晶片的，直接使用就可以了，本次研習使用的是Nano Breakout(中間圖片)

• 伺服馬達不要用手去硬轉，非常容易壞

• 使用D0-D7(SVG順序不要裝錯)

  • 檢查每一個伺服馬達是否正常

  • 轉到90度才可以安裝其他零件

• 請務必檢查每一顆伺服馬達，也可以安裝白色的齒輪方便檢查

• 注意要選7697開發板、連接埠必須正確

• pin腳要對，延遲毫秒在伺服馬達積木之前

• 使用簽字筆或電工膠帶在桿子上量測適當的長度並做記號

• 要做完八個記號後才可以開始配線

這個部分使用實際操作展示

下方關鍵部位組裝

• servoPins 整數 陣列長度8

  • 建立值的清單依序為0 - 7

• randomArray 整數 陣列長度8

  • 建立值的清單依序為0 - 7

• m 整數 初始值 0

• k 整數 初始值 1000

• index 整數 初始值 0

• temp 整數 初始值 0

• randomIndex 整數 初始值 0