壹、開發版與腳位

本次使用7697與Robot Shield V2，我超喜歡這片擴充板的，快速衝點可以撐兩節課

如果發現程式作動與實際動作不同，就去插一下充電吧

貳、各別程式碼

我是分三次完成整個程式的撰寫：

先完成馬達動作的測試，循跡功能測試、超音波測試

參、全功能程式碼