注意配重,所以加上一顆行動電源
本次使用7697與Robot Shield V2,我超喜歡這片擴充板的,快速衝點可以撐兩節課
如果發現程式作動與實際動作不同,就去插一下充電吧
我是分三次完成整個程式的撰寫:
先完成馬達動作的測試,循跡功能測試、超音波測試