機電整合-7697

7697控制超音波感測器

超音波感測測接D3、繼電器接D4

Step 1 檢測感測器的值，接下來要處理暴衝值的處理

宣告、設定變數都在：變數

自定變數：dis

初始值：0

初始化序列埠：9600

超音波感測器：使用Grove模組的感測器，記得選 D3

• 變數就是容器的概念，就是放資料用的，所以我的容器(變數)，名字叫做distance，名字可以自取...

• 序列埠有很多頻率，就跟人身體有很多洞，插錯了感覺就不同，所以要設定頻率，在讀資料的時候，也要選對相同的頻率，其實就跟對講機一樣(或者伴侶的頻率一樣)

• 繼電器的狀態就是高電位(開)跟低電位(關)

MQTT教學林Sir教學 https://youtu.be/Jw9pGdIddC8?t=1824 

伺服器網址：mqttgo.io

第二個步驟是訂閱，訂閱自己規劃的Topic，才能在下方的訊息列看到自己打的訊息

第三個步驟是推播

但是在寫程式前自己一定要先規劃且新增一到數個Topic(標題)，這個標題可以自己設，可以是1F或2F

• 如果小王有兩棟房子，一棟是A，一棟是B，我可以分開規劃，

• 我要控制A棟2樓的繼電器，我的標題就可以新增為：Build-A/2F

• 我要控制B棟1樓的繼電器，我的標題就可以新增為：Build-B/1F

實際操作是：完成上述步驟後

• 在推播(publish)，Topic要輸入您設定的，像我就用flhs/teacher/relay  (你程式碼的Topic設定什麼，這裡就是什麼，請看下面圖片)

• 然後在訊息處輸入訊息，我在程式碼寫1是開，0是關，所以我輸入1或

教室的無線基地台 

• SSID DIR-300

• 密碼 dd123123

例如你同學開了一個MQTT是看片用的，叫做flhs/IoBigbutton，你要接收他發送的訊息，這個時候才用到訂閱，簡單說，當觀眾的時候就是用訂閱，如非您要當他的大屁股