https://hackmd.io/@VCCCkdoBThiYPZbFhlBTJg/B1fv26WBz?type=view
ROS官方網站 https://www.ros.org/blog/getting-started/
用英文字母排列版本名稱,所以最新版本(ROS1)應該是ROS Noetic Ninjemys,ROS2最新的LTS版本Foxy Fitzroy
ROS版本 http://wiki.ros.org/Distributions
安裝步驟:https://www.waveshare.net/wiki/JetBot_AI_Kit_%E6%95%99%E7%A8%8B%E5%85%AB%E3%80%81ROS#1._.E5.89.8D.E8.A8.80
操作步驟的影片:觀看37-42集
https://www.youtube.com/watch?v=s1SZzuj-BIw&list=PL3E6XmqhhLBFoq3-bnir356UjbeTiQ2O8&index=36
https://www.youtube.com/watch?v=WI5cz8UqDis&list=PL3E6XmqhhLBFoq3-bnir356UjbeTiQ2O8&index=37
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相關ROS的基礎知識,參考 https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10202723