為什麼F130馬達或有些開關要裝104電容，因為馬達在旋轉過程會產生火花或類似暴衝的情況，如果在馬達上或開關上並連一顆電容，因為電容有濾波的功能，可以精準地完成預期中的動作，所以馬達不會有產生火花或暴衝的行為，若是開關，按一下就是執行按一下預期的動作。

腳位要跟圖片一樣，否則控制方向會相反

藍芽控制面板配置

類別：文字標籤

按鈕名稱：LR_new

顯示文字：

POS(0,0) SIZE(4,1)

類別：開關

開關名稱：LR_light

顯示文字：Light

POS(0,1) SIZE(1,1)

類別：開關

開關名稱：LR_flash

顯示文字：Flash

POS(0,2) SIZE(1,1)

類別：方形按鈕

按鈕名稱：LR_left

顯示文字：Left

POS(1,2) SIZE(1,1)

類別：方形按鈕

按鈕名稱：LR_forward

顯示文字：Forward

POS(2,1) SIZE(1,1)

類別：方形按鈕

按鈕名稱：LR_backward

顯示文字：Backward

POS(2,3) SIZE(1,1)

類別：方形按鈕

按鈕名稱：LR_right

顯示文字：Right

POS(3,2) SIZE(1,1)

程式碼作業上傳 https://drive.google.com/drive/folders/1T5GzuhFdWalHowUI8ywPoK8vxw8icCup?usp=sharing

下載安裝 LinkIt Remote APP

與開發版的腳位做連接，請參考上圖

先讓車子動起來(前後停)

同學務必跟我的圖一樣唷

呼叫函數

通常所說的LED是正向電壓,就是說LED的正極接電源正極，負極接電源負極。電壓與顏色有關係，紅、黃、黃綠的電壓是1.8—2.4v之間。白、藍、翠綠的電壓是3.0—3.6v之間，這裡筆者要提醒的是，同一批生產出的LED電壓也會有一些差異，要根據廠家提供的為準，在外界溫度升高時，VF將會下降。

特別小心，如果LED接馬達擴充版，輸出電壓為5V可能導致LED燒毀

• 這一類別的LED燈條，他有256的3次方種顏色(R,G,B設定值是0-255)，是RGB燈條的一種

• 這類型的燈珠訊號有三個腳位，VCC、GND、Din、Dout，這四種腳位

• 開發版與WS2812B燈條的連接，必須是使用VCC、GND、Din(這個千萬不能錯)

• 如果我是兩段或多段燈條座連接，要特別注意方向

  • 開發板接第一段燈條的Din，當然也要接VCC、GND。

  • 然後第一段燈條的Dout接第二段的Din。

  • 當然第一段尾巴的VCC跟第二段的VCC接、第一段尾巴的GND跟第二段的GND接

• 所以在寫程式做設定的時候，我們跟上圖一樣會剪兩段3顆燈珠的LED燈條，按照上圖連接

• 但是做初始設定時，要設定有幾顆燈，亮度多大

• 指揮/指定要哪一顆燈珠亮的時候，索引值從0開始到5結束(0.1.2.3.4.5，一共6顆)

燈號閃爍的設計需要有自己的"腳本"

每一區區塊的燈號有哪幾顆燈(看索引值)，要亮多久、誰先亮，都要有自己的腳本

常遇到的問題：

• 發現燈號顯示不如預期的時候，去觀察並調整

• 燈完全不亮的時候，檢查腳位(看是pin腳錯了，還是下面的擴充板沒開)

下周我們在改成不會延遲的版本(放在初始化的迴圈)