硬件基于基于ESP32S3CAM开发板，代码基于bread-compact-wifi-lcd修改 使用的摄像头是OV2640 注意因为摄像头占用IO较多，所以占用了ESP32S3的USB 19 20两个引脚 连线方式参考config.h文件中对引脚的定义
配置编译目标为 ESP32S3：
idf.py set-target esp32s3
打开 menuconfig：
idf.py menuconfig
选择板子：
Xiaozhi Assistant -> Board Type ->面包板新版接线（WiFi）+ LCD + Camera
配置摄像头传感器：
注意： 确认摄像头传感器型号，确定型号在 esp_cam_sensor 支持的范围内。当前板子用的是 OV2640，是符合支持范围。
在 menuconfig 中按以下步骤启用对应型号的支持：
导航到传感器配置：
(Top) → Component config → Espressif Camera Sensors Configurations → Camera Sensor Configuration → Select and Set Camera Sensor
选择传感器型号：
选中所需的传感器型号（OV2640）
配置传感器参数：
按 → 进入传感器详细设置
启用 Auto detect
推荐将 default output format 调整为 YUV422 及合适的分辨率大小
（目前支持 YUV422、RGB565，YUV422 更节省内存空间）
编译烧入：
idf.py build flash