DLI深度學習學院 https://www.nvidia.com/zh-tw/training/
預計從中挑選幾個課程必修,幾個自己選修
必修[生成式AI與Robot]
https://learn.nvidia.com/courses/course-detail?course_id=course-v1:DLI+T-FX-01+V1
幾十年前,人工神經網路被開發出來,用來模仿人類和動物的學習能力。以下是1992年關於人工智慧的紀錄片《改變世界的機器》的節錄。
Getting stared with AI on Jetson Nano https://learn.nvidia.com/courses/course-detail?course_id=course-v1:DLI+S-RX-02+V2
Building RAG Agent with LLMs https://learn.nvidia.com/courses/course-detail?course_id=course-v1:DLI+S-FX-15+V1
選修
使用Jetson nano 2GB為硬體
登入使用帳號跟密碼相同 jetbot
ssh 登入方法 cmd, ssh jetbot@192.168.55.1 ,密碼jetbot
網頁登入Jupterlab 192.168.55.1:8888,密碼jetbot
遠端桌面連線VNC
from jetbot import Robot
匯入Jetbot 物件(class),就可以使用這個物件下的所有函示(Function)
robot = Robot()
創建容器instance
學習心得與反思0919
我們組裝Jetson nano 2GB、安裝作業系統,從官方映像檔與燒錄軟體,燒錄到SD卡,過程中影響的關鍵是讀卡機必須是3.0或3.2,時間上有很大的差異
需要先接hdmi傳輸線、鍵盤、滑鼠,先進行啟用Ubuntu,才可以進行無頭模式連線
學習到與機器人的作業系統連線可以通過ssh連線、VNC遠端桌面連線、網頁的Jupyter連線
這次先測試motor能否正常使用,基於高一資訊科技學到的python語言,這次使用到函示庫的引用方式,讓我對機器人的控制有初步的了解
要控制機器人,先學到robot物件,控制車子左右轉,如果要指定運轉時間運轉,就必須要匯入time物件,要車子停止最後要執行robot.stop()
請自己補照片!!!
關機
輸入cmd, ssh jetbot@192.168.55.1 密碼jetbot
輸入 sudo shutdown -h now
輸入密碼 jetbot
教學 https://www.hiwonder.com.cn/course-detail/ArmPi-Intelligent-Visual-Robotic-Arm.html
軟體 https://www.youtube.com/watch?v=xPc_jvstRnY
https://github.com/JBVAkshaya/ArmPi
下五子棋 https://github.com/Robin-WZQ/Gobang-Chess
QR code識別 https://github.com/Fly0307/ArmPi
積木程式教學使用RealVNC連線到192.168.149.1 https://www.youtube.com/playlist?list=PLFbzd0m6AcmI47W_wUXAwTMgyP108kE0o