PS2遙控車

參考資料：

• 以ArduinoBlockly進行撰寫 https://sites.google.com/view/ardublocklylearning/ps2motordriveboard 

• 以mixly進行撰寫 https://nxtc.ymtech.education/mechatronics/mixly/mixly%E9%BA%A5%E5%85%8B%E7%B4%8D%E5%A7%86%E8%BC%AA%E5%B0%8F%E8%BB%8Aps2%E9%9B%BB%E6%A9%9F%E6%93%B4%E5%B1%95%E6%9D%BF

• 以mblock進行撰寫 https://decorous-onion-80d.notion.site/4WD-PS2-09a290e31dc44af386f163a865c7a944 

http://magiccar.let-do.com/forum.php?mod=viewthread&tid=707 

• 練習程式：ps2_car_sample

• 完成版程式： smartcar_final

Funcation

為什麼要加延遲50毫秒?

ps2把手每按一下不是送一次訊號，而是連續送訊號，不加延遲，就可能會一次到頂，或一次到底部