ESP32-雙核心
一、參考文件與紀錄
對於高中生的專題實作當中，如果不使用雙核心，那就等於跟使用Arduino一樣了
夜市小霸王在MAKERPRO寫了相關的說明，把相關的說明列在下面
資料來源：https://makerpro.cc/2020/03/use-esp32-dual-core-for-parallel-processing-to-improve-performance/
ESP32有著240/160MHz的雙核心CPU
從左圖架構就可以看出來ESP32晶片強大的部分，而且開發板一片才200元左右
為了測試指派任務給Core 0、Core 1，所以會使用到「xTaskCreatePinnedToCore」函數
另外「xPortGetCoreID()」函數列出目前用的core
夜市小霸王的這篇文章的圖很簡單的說明
核心1專心處理感測器部分
核心0只處理上傳
維持間20秒，如果是單核心，可能在執行完感測器元件偵測值後，上船會因為網路的不穩定因素多3-5秒，就不適程式當初所預期的20秒。
而且一直delay下去，時間就會一直拉長
程式碼從網站轉貼下來執行的
觀察到core 0都沒使用到
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Serial.println("HelloWorld!");
Serial.print("使用核心編號：");
Serial.println(xPortGetCoreID());//xPortGetCoreID()顯示執行核心編號
delay(1000);
}
小霸王實測比較差異-讀取資料上傳至ThingSpeak
把每次任務的時間做相減，會發現每一次的時間都變長
把把每次任務的時間做相減，會發現每一次的時間控制誤差在0.1秒
三、實際可執行的例子
先用TaskHandle_t 來宣告Task
然後再將Task指定運行的CPU Core！
TaskHandle_t task1; /* 任務控制代碼 也可以寫成TaskHandle_t task1,task2 */
TaskHandle_t task2;
void codeForTask1( void * parameter )
{
for(;;) { /*task必須無窮循環,不能自行中斷*/
delay(1000);
Serial.print("This Task1 run on Core: ");
Serial.println(xPortGetCoreID());
Serial.println("這是第一個task任務，指派給特定核心的任務：開工愉快");
delay(1000);
}
}
void codeForTask2( void * parameter )
{
for(;;) { /*task必須無窮循環,不能自行中斷*/
delay(1000);
Serial.print("This Task2 run on Core: ");
Serial.println(xPortGetCoreID());
Serial.println("這是第二個task任務，股票賺大錢");
delay(1000);
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
/*程式載入後，先執行*/
xTaskCreatePinnedToCore(
codeForTask1, /*Task Function. */
"Task1", /*name of task. */
1000, /*Stack size of task. */
NULL, /* parameter of the task. */
1, /* proiority of the task. */
&task1, /* Task handel to keep tra ck of created task. */
0);
vTaskDelay(100);
xTaskCreatePinnedToCore(
codeForTask2, /*Task Function. */
"Task2", /*name of task. */
1000, /*Stack size of task. */
NULL, /* parameter of the task. */
1, /* proiority of the task. */
&task2, /* Task handel to keep tra ck of created task.就是前面宣告的第一二行，前面加& */
1);
vTaskDelay(100);
}
void loop() {
/*不斷的執行*/
}
其他
xTaskCreatePinnedToCore(
codeForTask2, /*Task Function. */
"Task2", /*name of task. */
10000, /*Stack size of task. */
NULL, /* parameter of the task. */
1, /* proiority of the task. */
&Task2, /* Task handel to keep tra ck of created task. */
1); /* choose Core */
最後一個變數如果改成tskNO_AFFINITY，則是讓RTOS去判斷最佳的執行核心