20211006仁愛國小

主題：利用Web:Bit玩登月小車

教材講義：http://gg.gg/1006love

講師：黃文玉老師 (shspswenyu@gmail.com)

• 高雄市新上國小電腦老師

• 高雄市SCRATCH推廣教師

• 教育部中小學教師運算思維增能研習種子教師

• Facebook S4A社團管理員之一

• 致力Scratch、Arduino、micro:bit、Web:Bit、凱比機器人等程式教育及創客教育的推廣(分享一系列的文章)

一、認識登月小車

• 登月小車支援多個控制器(micro:bit、Web:Bit、7697、ESP32)的小車

• 這次採用Web:Bit開發板來控制

• 老師們不要覺得它很難，把它當作玩具來看就好了

二、寫程式平台

• • Webduino官方：

    • Web:Bit教育版編輯器(安裝版)https://webbit.webduino.io/blockly/?demo=default

    • Web:Bit教育版編輯器(網頁版)

    • 不管是安裝版或離線版要讓小車自由移動都要透過【網路】來達成

  • 採用法蘭斯的BlocklyDuino F1

    • 可直接將程式寫入【Web:Bit開發板】，所以本次將採用BlocklyDuino F1來寫程式

    • BlocklyDuino F1檔案下載：

      • https://drive.google.com/file/d/1GUaVWuCoaHZ0wYsO7naTDRKP4fdy7U3T/view?usp=sharing

      • https://educase.kh.edu.tw/navigate/s/8AF0EA947F1D4D928A77AE15A563EC00AUY

三、Web:Bit基本功能

• 屏幕顯示

  • 寫下第一個程式

• 燒錄第一個程式(把程式寫入開發板內)

• 按鍵的使用

  • 按A鍵顯示紅色A

  • 按B鍵顯示綠色B

  • 按A+B鍵顯示藍色C

  • 當按鍵被按下時，其值為0

四、小車功能測試

• 前進、後退、左右轉及停止測試

  • 按A鍵小車前進

  • 按B鍵小車後退

  • 按A+B鍵小車停止

• 同理，測試

  • 按A鍵原地左轉

  • 按B鍵原地右轉

  • 按A+B鍵停止

  • 修改上面的程式就可以了

• 請小車走出一個正方形

  • 按A鍵開始行走

  • 以地上的大正方形磁磚為路徑

  • 走完後，記得要停止

  • 畫正方形口訣：走一個邊長、轉90度、重複4次

  • 利用速度X時間=距離，先設定慢一點速度，控制時間來決定行走距離

  • 同理，利用轉向角度X時間，來控制轉向的角度

• 避障小車

  • 使用【超音波測距感測器】來量測前方障礙物的距離

    • 先測試感測器如何量測距離，及測試感測器有沒有問題

• 避障規則(可自訂)

  • 前方20公分有障礙物時，會隨機左右轉來避開障礙

  • 前方20公分沒有障礙物時，小車就一直向前走

• 循跡小車

  • 使用兩組【紅外線感測器】來偵測是否在線上

    • 先測試感測器在黑線及白線上的感測值

• 程式如下：

• 利用紅外線遙控器來遙控小車

  • 讀取遙控器的按鍵編碼

• 利用KEYES遙控器，取得上下左右及OK的編碼值如下

  • 上：ff629d

  • 下：ffa857

  • 左：ff22dd

  • 右：ffc23d

  • OK：ff02fd

• 利用我家海爾電視的遙控器，取得上下左右及OK的編碼值如下

  • 上：20df02fd

  • 下：20df827d

  • 左：20dfe01f

  • 右：20df609f

  • OK：20df22dd

• 利用遙控器控制車子前後左右及停止

• 相關檔案下載：https://drive.google.com/drive/folders/1GTHkQ1RxEHXQQnMI9rZ-LXV5Aze3TvE5?usp=sharing

他校的課程規劃(暫存)

1. Web:Bit初體驗 (3hr)

   • 認識Web:Bit

   • 內建感測器的應用

   • 怪獸舞台與運算思維

   • 數理解題及小遊戲製作

2. Web:Bit在物聯網的應用(3hr)

   • 氣象資料資料取得

   • Google試算表收集資料

   • MQTT與網路廣播

   • 開發板、手機、電腦互聯互動

3. Web:Bit在智能屋的應用(3hr)

   • 使用EZ Start Kit擴展板

   • 智能屋控制系統

   • 簡易保全系統

   • 環境監控與應變

   • 遠端控制

4. 用Web:Bit玩登月小車(3hr)

   • 控制小車的基本運動

   • 避障小車

   • 循跡小車

   • 遙控小車

   • 顏色辨識