03 Web:Bit小車

(2021/02/21)

昨天利用Nairda App來控制ESP32的亮滅燈，今天要來控制ESP32的小車，由於之前有關Ｗeb:Bit小車只有登月小車一台，因此特別來測試利用Web:Bit當控制器的小車，也測試成功了，所以有Web:Bit板子的夥伴也可以玩便宜的小車了。下次，再來測試在此條件下，其避障及循跡的功能。

一、ESP32小車

• 首先先用上次在PictoBlox下所使用的ESP32小車，內容如下：04 小車測試

• 接線說明：

  • L298N的out1、out2與右車輪的馬達連結

  • L298N的out3、out4與左車輪的馬達連結

  • 上次的接法：

    • L298N的in1、in2、in3、in4分別與ESP32的D12、D13、D21、D22來連接

    • L298N的ENA、ENB先jumper住(以最快速度來跑)，事後要控制速度再把ENA接D14(PWM)、ENB接D23(PWM)

  • 這次的接法：原本用右輪用D11、D12、D13，但沒成功(剛剛才發現，我把D14看成D11，怪不得沒成功)，後改用如下，下次可用上面的接腳方式

    • L298N的in1、in2、in3、in4分別與ESP32的D27、D12、D21、D22來連接

    • L298N的ENA、ENB先jumper住(以最快速度來跑)，事後要控制速度再把ENA接D13(PWM)、ENB接D23(PWM)

  • L298N的12V接18650電池盒的正極

  • L298N的GND分別接18650電池盒的負極及ESP32的GND

  • L298N的5V接ESP32的Vin

  • 如下圖所示

• Nairda APP的使用

• • 測試成功

二、Web:Bit小車

• 接線說明：

  • L298N的out1、out2與右車輪的馬達連結

  • L298N的out3、out4與左車輪的馬達連結

  • L298N的in1、in2、in3、in4分別與Web:Bit的P6(GPIO12)、P7(14)、P8(16)、P9(17)來連接

  • L298N的ENA、ENB先jumper住(以最快速度來跑)，事後要控制速度再把ENA接P1(32_,PWM)、ENB接P2(33_,PWM)

  • L298N的12V接18650電池盒的正極

  • L298N的GND分別接18650電池盒的負極及Web:Bit的GND

  • L298N的5V接Web:Bit的3V3

  • 如下圖所示

• Nairda APP的使用

  • 內容同上面的ESP32小車

  • 只有二個馬達的腳位用不一樣，如下：

• • • 測試成功