03 藍牙連線(Dabble APP)

一、安裝Dabble APP

    • 安裝完成

二、功能測試

  • LED Brightness Control

    • 功能說明:可以利用此功能去控制PWM腳位上的LED燈亮度(好像不是PWM腳位也可以?)

    • 板子的程式,設定藍牙名稱即可

      • 此功能操作

      • 首先點擊右上角圖示進行【藍牙連線】(後續的其他功能,第一步都要進行連線)

      • 找到藍牙設備,名稱就是剛剛板子程式所設定的名稱

        • 輸入裝上LED燈的PWM腳位名稱及調整亮燈的百分比

        • 測試成功

  • Terminal

    • 功能說明:利用終端機來進行遠端控制或取得遠方資料

    • 板子的程式:輸入1(數字),取得光敏電阻的值及打開D2腳位的燈;輸入off(文字),關燈

      • 註:此好像有BUG,我同時使用很多如果,都只有第一個如果有功用,其他如果都沒有功能,如果此BUG未修正,是不是要從文字程式來修改看看。

      • 此功能操作結果

  • Gamepad

    • 功能一說明:利用Gamepad來進行遠端控制

    • 板子的程式:按不同的鍵,亮不同的燈

      • 此功能操作結果

      • 利用Gamepad的方向鍵,控制舞台上大熊的上、下、左、右移動 (這時連結的藍牙是My ESP32)

      • 功能二說明:取得Gamepad的資料

      • 板子的程式:請大熊說出相關的值

      • 此功能操作結果

      • 先將操作模式切換到 Joystick Mode (Accelerometer Mode也可以)

        • 移動左邊的中心點,相關定義如下(左邊圓形的半徑好像是7公分)

  • Pin State Monitor

  • Motor Control

  • Inputs