02 輸出裝置的應用

(2020/05/26)

一、輸出裝置

  • 分類

    • 【數位輸出(DIGITAL OUT)】(ON/OFF)，可以使用的腳位同數位輸入的腳位

    • 【類比輸出(ANALOG OUT)】

    • 將【數位輸出】模擬成【類比輸出】的腳位，又稱PWM腳位。PWM腳位如下

      • PWM腳位的值介於0~255間，類比輸入的值則為介於0~4095間

  • 常見的輸出裝置有：

    • 數位輸出：LED燈及各式顯示器（LCD、OLED、8x8LED、7段顯示器、燈條）、蜂鳴器、繼電器.

    • 類比輸出：LED燈、馬達...

二、【LED燈】的使用

  • 三色LED燈的接線(R接D12、G接D13、B接D14，一 接GND) ，這3個腳位都是PWM腳位，因此也可做類比輸出的控制

  • 利用舞台角色控制LED燈的亮滅

    • 點擊紅衣小女孩：三色LED燈亮紅燈，舞台背景變成紅色

    • 點擊綠衣小女孩：三色LED燈亮綠燈，舞台背景變成綠色

    • 點擊藍衣小女孩：三色LED燈亮藍燈，舞台背景變成藍色

    • 點擊大熊：三色LED燈全滅，舞台背景變成白色

    • 大熊的程式

      • 紅衣小女孩的程式，另兩個角色程式相似

  • 利用可變電阻器控制紅色LED燈的亮暗，離線控制

    • 接線說明

    • 程式

  • 請同學們設計出【呼吸燈】來

三、【繼電器】的使用

  • 利用按鍵啟動繼電器

    • 接線說明

    • 程式說明

四、【伺服馬達】的使用

  • 利用按鍵控制伺服馬達的轉動角度

    • 接線說明

    • 程式說明