01 Moon Car

(2019/08/17)

前幾天拿到了支援Web:Bit的第一款小車，那就是Moon Car，其實這是一台雙用車，主板除了可使用Web:Bit開發板，也可以使用大家更熟悉的micro:bit板來控制車子，因為我已介紹過很多micro:bit小車了，所以今天就把重心放在Web:Bit上，因為它是第一款支援Web:Bit的小車。

一、認識Moon Car

• Moon Car是我的學生家長黃老闆ICShop與Webduino共同開發出的，購買資訊

  • (ICShop)https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/27400

  • (Webduino)https://store.webduino.io/products/webbit-mooncar

• 外觀：

二、擴充小車積木

• 一開始，擴充功能區沒有小車的積木

• 點選右上角的【更多】/【擴充功能】

• 點選【MoonCar自走車】圖示，將它加入到擴充功能區

• • 這時，擴充功能區就增加了【MoonCar自走車】的項目了

三、認識【MoonCar自走車】的積木

• 從下面積木應該知道有什麼好玩的東西了？

• • 自走車的基本功能(前進、後退、左轉、右轉、停止)，巡跡功能、避障功能、紅外線遙控功能，這些功能的積木應有盡有。

  • 另外，小車擁有顆全彩LED燈(魔幻LED)也可讓小車bling bling的

  • 發現有一【顏色傳感器】的積木，這似乎是一個新功能，可拿來做AI用嗎？

  • 當然Web:Bit強項網際網路的功能，也可以用手機或另一塊Web:Bit來控制小車。

四、測試全彩LED燈(魔幻LED)的功能

• • 利用以下程式就可以讓小車發出像霓紅燈的色彩

• • • 這樣就可以透過WiFi連線，而不用再拉一條USB線了，方便了一些。

1. 雲端佈署

   • Web:Bit並不像micro:bit直接將程式寫入板子，沒有把程式寫入板子，而是寫在雲端，所以一關機，程式就不見了，下次又要重新執行一次，車子才能再受控制，為解決此問題，因此增加了【雲端部署】功能，當程式部署在雲端後，下次開機，就會自動執行上一次所部署的程式

六、紅外線遙控功能

1. 取得上、下、左、右、中的紅外線接收代碼

1. 取得的數據如下： 但不知為何會有兩組？

   • 上：ff18e7 3d9ae3f7

   • 下：ff4ab5 1bc0157b

   • 左：ff10ef 8c22657b

   • 右：ff5aa5 449e79f

   • 中：ff38c7 488f3cbb

2. 利用遙控器控制車子前進、後退、原地左轉、原地右轉、停止

• • LINE的畫面

• • 這麼簡單就可以利用手機來控制小車

九、顏色偵測

• • 顏色感測器在車子下方，旁邊有一顆白色LED補光燈

  • 以下程式是將測得的顏色顯示在屏幕上

十一、巡跡功能

• • 兩路循跡感應器說明

• • 利用下面程式來說明

• • • 一開始先設定兩輪的速度為中就好了，一開始速度不要設太快

• • 兩顆感應燈都沒亮，代表在白線上，代表車子跑出去了，這時就停止，有時這時也可以不用理會，小車會順勢又回到線上

  • 左燈沒亮(白線)，右燈亮著(黑線)，代表車子偏左了，這時要右轉，可設右前或原地右轉

  • 左燈亮著(黑線)，右燈沒亮(白線)，代表車子偏右了，這時要左轉，可設左前或原地左轉

  • 兩顆感應燈都亮著，代表在黑線上，這時就讓小車前進就好了。

    • 另外，兩顆感應燈的距離1公分多，發現黑色路徑寛2公分時，仍無法讓兩個感應燈都亮燈，所以採用黑色路徑寛3公分比較合適。

  • 一切OK後，再調整速度及加入其他功能