03 控制常用的硬體

(2020/06/21 日環蝕)

這次採用Thonny來寫micropython程式，硬體一樣採用Web:Bit，韌體在第一單元可找到

一、LED燈

• LED燈接長腳接P1 (GPIO 32)，短腳接GND

• 點亮LED燈

  • >>> from machine import Pin #使用外部模組功能的動作叫做匯入 (import)，匯入的有類別或函式，這邊是匯入Pin類別

  • >>> led = Pin( 32 , Pin.OUT) #建立Pin物件，名稱叫led

  • >>> led.value(1)

  • >>> led.value(0)

• 點亮LED燈3秒

  • from machine import Pin

  • import time

  • led = Pin( 32 , Pin.OUT) #引脚名稱及配置为输入或输出

  • led.value(1) #也可用led.on()

  • time.sleep(3) #也可用 time.sleep_ms(3000)

  • led.value(0) #也可用led.off()

• LED燈一閃一滅 (1秒)

  • from machine import Pin

  • import time

  • led = Pin( 32 , Pin.OUT)

  • while True:

  • led.value(1)

  • time.sleep(1)

  • led.value(0)

  • time.sleep(1)

• 2顆LED燈交互閃燈 (1秒) P2=GPIO33

  • from machine import Pin

  • import time

  • led1 = Pin( 32 , Pin.OUT)

  • led2 = Pin( 33 , Pin.OUT)

  • while True:

  • led1.on()

  • led2.off()

  • time.sleep(1)

  • led1.off()

  • led2.on()

  • time.sleep(1)

• 也可試著將LED燈的長腳接3V3，短腳接P1(GPIO32)

二、按鍵

• 下拉電阻

• • 上拉電阻

• • 內建A鍵(GPIO 35)、B鍵(GPIO 27)，它們均輸入高電位，這兩個腳位採用上拉電阻

  • 取得按下A鍵的值

  • from machine import Pin

  • import time

  • btn = Pin( 35 , Pin.IN)

  • while True:

  • print(btn.value())

  • time.sleep_ms(50)

  • 其值：未按下時為1，按下時為0

  • B鍵的結果一樣

• 按A鍵點亮LED燈

  • from machine import Pin

  • import time

  • led = Pin( 32 , Pin.OUT)

  • btn = Pin( 35 , Pin.IN)

  • while True:

  • if btn.value() == 0:

  • led.on()

  • else:

  • led.off()

• 也可簡化成這樣

  • from machine import Pin

  • import time

  • led = Pin( 32 , Pin.OUT)

  • btn = Pin( 35 , Pin.IN)

  • while True:

  • led.value(btn.value()-1) #發現減1有用，不然要改LED的長腳到3V3，短腳到P1

• 按A鍵亮燈，再按一次則滅燈

三、光敏電阻

• 使用內建的左右光敏電阻

  • import light

  • from time import sleep_ms #也可以用這樣來表示

  • R = light.Intensity(39) #使用A3腳位(GPIO39)

  • L = light.Intensity(36) #使用A0腳位(GPIO36)

  • while True:

  • print('R=',R.read())

  • print('L=',L.read())

  • sleep_ms(1000)

  • 得到最小值為0(最暗)、最大值為1000(最亮)

• 使用外加的光敏電阻，接在P1 (GPIO32)

  • from machine import Pin , ADC

  • import time

  • light = ADC(Pin(32))

  • while True:

  • print (light.read())

  • time.sleep_ms(50) #如果沒有加個等待時間，下方數據會顯示不出來

• 設計一個天黑請開燈的作品

四、DHT11溫濕度感測器

• 使用內建的溫度感測器

  • from microbit import *

  • while True:

  • temp = temperature() # get temperature ℃

  • print(temp)

  • display.scroll(str(temp))

  • sleep(10000)

  • 量測到溫度高達38、39度多

• 外接上DHT11在P1(GPIO32)上

  • import dht

  • from machine import Pin

  • import time

  • d = dht.DHT11(Pin(32))

  • while True:

  • print(str(d.temperature()) + 'C')

  • print(str(d.humidity()) + '%')

  • time.sleep(2)

  • 量測到溫度、濕度都是0

五、超音波感測器

六、伺服馬達

• https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/esp32/esp32/tutorial/pwm.html

七、播放聲音

八、語音辨識

九、人臉辨識

十、藍牙傳輸

十一、LCD