02 Nairda+藍牙控制

(2021/02/20)

可能大家都不知道Nairda是什麼？這昰號稱不用寫程式就可以利用手機來控制Arduino(加藍牙模組)，當然也可以來控制內建藍牙的ESP32。這東西是好久前蔡亞柏老師介紹給我的，包括上次我用來寫ESP32的積木程式PictoBlox、還有更早的Tuniot(ESP8266的積木程式)也都是蔡老師介紹我的。近來蔡老師又介紹了很多好東西，我都不知亞柏老師這些資訊都從哪來的，真的太厲害了！本文只先做簡單的測試，接下來會利用此方式來控制上次也同樣用pictoblox做過的ESP32小車，敬請期待。

一、認識Nairda

• Nairda教學：https://www.nairda.com.mx/#/docs/(page:overview)

  • Nairda適用很多可以與藍牙連接的板子，如下： arduino UNO, NANO, LEONARDO, MEGA, NUCLEO64 boards from STMicro and a Bluetooth Low Energy 4.0 (HC-08 or HM10) or 2.0 (HC-05 or Hc-06) or ESP32 WROOM32 board.

  • 由於ESP32本身也有藍牙，所以也可以使用，因此才有此文

• 在Arduino IDE安裝Nairda的函式庫

  • 下載函式庫：https://github.com/semakers/NairdaArduinoLibrary/archive/master.zip

  • 解壓及改名

    • 將上面解壓檔放到Arduino的libraries目錄下