21 凱比登月了

(2020/11/18)

也就是凱比機器人與登月小車的結合

一、利用【紅外線遙控器】也可以控制凱比

• 使用登月小車的【紅外線接收器】

• 先取得遙控器各按鍵的代碼

  • 程式 (在凱比平台寫程式)

    • 以常見的KEYES遙控器的上方方向鍵的代碼如下：

    • 上：00ff629d

    • 下：00ffa857

    • 左：00ff22dd

    • 右：00ffc23d

    • OK：00ff02fd

• 按向上方向鍵控制凱比向前走、按向下方向鍵控制凱比向後走、按向左方向鍵控制凱比原地左轉、按向右方向鍵控制凱比原地右轉

  • 程式碼：(在凱比平台寫程式)

• 再結合色片的使用

  • 程式碼

    • 測試影片