21 凱比登月了

(2020/11/18)

也就是凱比機器人與登月小車的結合

一、利用【紅外線遙控器】也可以控制凱比

  • 使用登月小車的【紅外線接收器】

  • 先取得遙控器各按鍵的代碼

    • 程式 (在凱比平台寫程式)

      • 以常見的KEYES遙控器的上方方向鍵的代碼如下：

      • 上：00ff629d

      • 下：00ffa857

      • 左：00ff22dd

      • 右：00ffc23d

      • OK：00ff02fd

  • 按向上方向鍵控制凱比向前走、按向下方向鍵控制凱比向後走、按向左方向鍵控制凱比原地左轉、按向右方向鍵控制凱比原地右轉

二、利用【顏色】也可以控制凱比

  • 使用登用小車的【顏色辨識】

  • 程式碼：(在凱比平台寫程式)

  • 接下來再看如何去應用

三、凱比請登月小車去送貨

  • 利用循跡功能，貼黑色膠帶規劃登月小車行進路線

    • 程式碼： (在凱比平台寫程式)

      • 測試影片

  • 再結合色片的使用