03 與登月小車的結合

(2121/09/20 中秋節連假)

等了好久的Web:AI平台下的登月小車積木終於釋出了，趁中秋節連假來玩一玩，一開始遇到一些小挫折，原來是忘了更新韌體了，有關登月小車的積木及玩法都跟Web:Bit下的一模一樣，但這次重點是結合Web:AI的使用，一樣先利用範例來進行練習，除了我不大會用【選色器】外，發現有時比較不靈敏，如聲控、掃瞄QRCode....

一、基本功能測試

• 網頁版網址：https://ai-blockly.webduino.io/

• 使用登月小車(moon Car)的積木

• 使用前，記得先把web:AI韌體更新(我更新後的韌體為：1.0.6_0831_01)

• 利用【擴充功能】，把【登月小車(moon Car)積木】擴充進來

• 這積木與Web:Bit教育版下的積木一樣，如下

• 簡單測試：前後左右運動

• 循跡測試

• 測試避障：

  • 顯示超音波量測距離

• 進行避障

• 測試紅外線遙控器

  • 讀取遙控器按鍵的編碼值

• 我隨便拿我家【海爾電視】的遙控器，取得上下右右及OK的編碼值，如下

  • 上：20DF02FD

  • 下：20DF827D

  • 左：20DFE01F

  • 右：20DF609F

  • OK：20DF22DD

• 利用【海爾電視】的遙控器來控制登月小車

• 測試顏色感測器

• 測試蜂鳴器

  • 全家的歡迎音樂：3 1 5(低音) 1 / 2 5 ~2 / 3 2 5(低音) 1

  • 按小車的按鍵，發出音樂

二、進階功能測試

• 聲控小車：左轉、右轉、停止

  • 開啟範例程式的【錄製關鍵字】

  • 並把程式修改成如下：錄製左轉、右轉、停止三個口令

• • 開啟範例程式的【語音控制文字】

  • 並把程式修改成如下：

• 發現，當小車騰空時，口令會比較正確，如果小車在轉動，往往無法口令控制，可能是轉動時有雜聲且口令聲不一。

• 利用【口令】來改變車上的燈，錯誤應該就會小一點了，大家也可以試試！

• 利用顏色做控制

  • 開啟範例程式的【顏色追蹤：紅色】

  • 並把程式修改成如下：

• 我本來還要選其他顏色來測試，但那個【選色器】，我真的不大會用！

• 利用QRCode做控制

  • 開啟範例程式的【掃瞄QRCode】

  • 教具中一共有6張具有QRCode的小卡片，掃得的結果如下：(JSON格式)，使用範例程式時，記得把文字起點位置往左移，且字的大小改小一點，就會出現全部的文字了！

    • {"cmd":"run","args":"face"}

    • {"cmd":"run","args":"yoloCar"}

    • {"cmd":"run","args":"mqttCar"}

    • {"cmd":"run","args":"faceMask"}

    • {"cmd":"run","args":"voice"}

    • {"cmd":"run","args":"monsters"}

  • 並把程式修改成如下：

• 當然，這時您就可以利用5張卡片來控制車子前進、後退、原地左右轉及停止了

• 利用小車的燈來顯示是否戴口罩

  • 開啟範例程式的【口罩偵測】

  • 並把程式修改成如下：

• 目前先從範例中做些基本的測試，真正用到AI的部份還需要再提升，如利用鏡頭來循跡....