01 入門篇

三、初學者課程

• 官網課程

  • 前课：Python基础与小试身手

  • 第一课：用Python操控小龟小车运动

  • 传感器篇：小龟小车使用无源蜂鸣器、小龟小车音乐简谱格式规范

  • 传感器篇：小龟小车使用单向摇杆

  • 传感器篇：小龟小车使用超声波测距模组

  • 传感器篇：小龟小车使用超声波模块实现跟随功能

  • 传感器篇：小龟小车使用红外循迹（避障）传感器模组

  • 传感器篇：小龟小车使用I2C接口液晶屏

  • 传感器篇：小龟小车控制WS2812炫彩灯带 、单枚WS2812炫彩灯扩展模块

  • 传感器篇：小龟小车使用红外遥控器

  • 传感器篇：小龟小车使用五路循迹传感器

  • 传感器篇：小龟小车使用单路红外避障模块

• 進入【Python編程】

  • 簡單指令介紹

    • car.hello() #小車搖三下

    • car.led.on() #點亮LED燈

    • sleep(1) #等待1秒

    • car.go(持續時間,方向偏差)

    • car.back(持續時間,方向偏差)

    • car.left(持續時間,方向偏差)

    • car.right(持續時間,方向偏差)

    • car.stop()

  • 官網範例

    • 程式

    • #让小龟小车随机乱跑

      • import random

      • for _ in range(4):

      • keep = random.randrange(1, 3)

      • diff = random.randrange(1, 30)

      • fx = random.randrange(1,6)

      • if fx==1:

      • car.go(keep, diff)

      • elif fx==2:

      • car.back(keep, diff)

      • elif fx==3:

      • car.left(keep, diff)

      • elif fx==4:

      • car.right(keep, diff)

      • else:

      • car.stop()

      • python說明

      • 隨機取數功能 random.randrange()

      • random.randrange(min, max)

      • Python生成指定範圍內的亂數，這個範圍是大於等於min，小於max。

      • 比如 random.randrange(1,3)，就會生成1到3之間的隨機整數，比如，1、2，這兩個大於等於1，小於3的數值。

  • 進入【圖形編程】

    • 操作說明

      • 上面的程式改用圖形編程來撰寫