02 傳感器篇

• Python程式說明：

  • car.hcsr04(D2, D1)

  • 上面程式會顯示測得的距離，單位公分

    • 避障程式

      • while True:

      • #HCSR-04超声波模块进行测距

      • d = car.hcsr04(D2, D1)

      • #如果距离小于15厘米，则小车后退

      • if d < 15:

      • car.back(0.1)

      • #如果距离大于20厘米，则小车前进

      • elif d > 20:

      • car.go(0.1)

• 積木程式說明

  • 圖形介面

  • 避障程式

• Python程式說明：

  • 利用瀏覽器，改變燈的顏色：http://guidan.com/appws2812/ (一次只能亮17顆燈)

• 積木程式說明：

  • 積木程式只能控制1顆燈的顏色

紅外線遙控器

• 接線說明

• Python程式說明：

  • 遙控車子前後左右跑

    • car.ir.rx_open("D2")

      • for _ in range(10):

      • ret = car.ir.rx_read(999)

      • print(ret)

      • if not ret: continue

      • val = ret[2]

      • if val==24:

      • car.go(0.2)

      • elif val==82:

      • car.back(0.2)

      • elif val==8:

      • car.left(0.2)

      • elif val==90:

      • car.right(0.2)

      • else:

      • car.stop()

• 積木程式說明：

  • 無相關積木

• 遙控器代碼