01 基本使用

(2020/02/23)

上星期四去英明國中領回凱比機器人(kebbi air)，今天來利用Web:Bit開發板測試一下凱比的基本使用

一、認識凱比機器人的程式設計平台及積木

• 程式設計平台：https://kebbiiot.webduino.io/

• 目前好像只有網頁版，整個平台介面跟Web:Bit教育版一模一樣，只是積木清單多了【凱比機器人】的項目

  • 凱比機器人的項目有如下的積木可用

二、基本測試

• 取得凱比機器人的Device ID

  • 開啟凱比機器人

  • 下拉選單

  • 點選右邊的【選單】

  • 移到第二頁

• 利用上面的積木來控制凱比機器人

  • 請凱比走一個正方形圖形

    • 利用【移動】與【轉動】的積木完成如上程式，前進及等待時間，請自行調整

    • 點擊右上角的【更多】及【部署至機器人】

    • 接著，輸入凱比的Device ID

    • 凱比就會走如下影片的正方形圖形

• 請凱比做體操

  • 頭部運動

    • 下面積木後面的角度為定點處的角度，非改變的角度

      • 建議積木名稱修改為【頭部上方】或【頭部下方】，而不要用【頭部向上】、【頭部向下】，會會錯意！

      • 同樣改為【頭部左方】、【頭部右方】可能會比較好一點

    • 程式如下

• • • • 複製左右積木時，後方的角度會變成(0~20)，而非原本的(0~30)，不知有沒有影響

      • 完成上面的程式，凱比的頭就會先向上，然後向下、向左、向右轉；每個動作為一拍，動作時記得喊12345678、22345678、32345678、42345678....共8次，如下影片所示

• • • • 影片如下

• • 用另一顆內彎馬達來擴胸

    • 程式

      • 影片如下：