Un año más estamos en Tubot, la estupenda competición de robótica organizada por la UPAH.
Aquí os pongo el enlace para acceder al material.
Para empezar hay que instalar una librería en el Arduino IDE (o en codebender) para facilitar la programación del robot
Librerías:
Librería de Tubot 2016 v4 (tiene un error)
Librería Tubot 2016 v5 (corregido, permite invertir cualquiera de los motores)
Motores:
Calibrar y probar motores: ejemplo
Mover Tubot: Como controlar el movimiento del robot ejemplo
Controlar TuBot: Como controlar el robot actuando directamente sobre los motores: ejemplo
Sensores reflectividad:
Programa de prueba de los sensores de reflectividad: enlace
Sensores ultrasonidos:
Enlace a la libreria hc-sr04 enlace
Probar sensores ultrasonidos: ejemplo
Ejemplo con la libreria DistanceSRF04 ejemplo
Ejemplo de como usar usar dos sensores HC-SR04 de forma simultanea con la libreria DistanceSRF04: enlace
Ejemplo con dos sensores HC-SR04 usados de forma simultánea, para seguir objetos en movimiento: ejemplo
Estructura 3D
Soporte para el sensor de ultrasonidos HC-SR04 para imprimir en 3D: enlace
HC-SR04 datasheet
Pieza de partida. Sobre ella hay que añadir el soporte de los sensores y los "cuernos": enlace
Algoritmos
Sigue línea todo-nada (2 sensores de reflectividad) enlace
Sigue el borde de la linea todo-nada ( 1 sensor de reflectividad) enlace