Бортовая система управления

Функции бортовой системы управления – это сближение с передним транспортным средством и следование за ним, исполнение установленных ограничений скорости, остановка на станции назначения и экстренное торможение, реализуемые адаптивным круиз-контролем, обеспечение пассажирского интерфейса, а также контроль путевой обстановки с помощью датчиков транспортного средства при отказе зональной системы управления или отказе радиосвязи.

Бортовая система управления имеет следующие особенности:

• • многоядерный CPU и параллельные вычисления,

• сплошное тройное или четырехкратное модульное резервирование,

• отсутствие GPS и ГЛОНАСС,

• путевые вехи в виде радиометок и одометр,

• специализированная сотовая высокочастотная радиосвязь на основе антенны-волновода,

• доплеровские радары, отражатели радиоволн и радиомаяки с опознавательным сигналом.

Бортовая система управления разрабатывается на языке программирования Go (golang) и СУБД PostgreSQL.