Электродвигатели и электрооборудование

Транспортные средства SkyTaxi не имеют коробки передач и иных кинематических систем, гидравлической или пневматической системы. Вместо обычно используемых в автомобилях и других транспортных средствах кинематических, гидравлических и пневматических систем в транспортных средствах SkyTaxi используются электрические системы. Кинематика, гидравлика и пневматика может использоваться только в простейших независимых узлах, например, в амортизаторах.

Используется независимый привод колес от отдельных электродвигателей. На поворотах внешнее и внутреннее колесо должны вращаться с разной скорость. Пробуксовка колес подавляется.

Электроснабжение между станциями осуществляется от контактного рельса, а не от аккумулятора.

На контактный рельс подается постоянный ток напряжением 750 В положительной полярности.

Аккумуляторы используются лишь как дополнительный источник энергии: на остановках (где нежелательно иметь контактный рельс под большим напряжением) и при аварийных отключениях электроэнергии. Аккумуляторы и конденсаторы электромобилей подзаряжаются от вагона-платформы, а также в начале и в конце поездки от бытовой электрической розетки и промышленной электросети.

В SkyTaxi используются электродвигатели двух типов:

• синхронный электродвигатель с обмоткой возбуждения. Недостатками являются более высокая масса электродвигателя и недостатки коллектора: искрение, радиопомехи, повышенный шум, невысокая надежность, износ щеток

• • синхронный реактивный электродвигатель с постоянными магнитами (синхронный гибридный двигатель), сочетающий в себе черты синхронного реактивного электродвигателя и синхронного электродвигателя со встроенными (инкорпорированными) постоянными магнитами. Недостатком является более высокая стоимость из-за дорогих неодимовых магнитов. Такой электродвигатель под названием PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) используется в электромобиле Tesla Model 3. Другое название этого электродвигателя - permanent magnet assisted synchronous reluctance motor (PMSynRM).

Электродвигатели являются безредукторными и обеспечивают рекуперативное торможение. Линейные электродвигатели не используются.