プログラム

特別講演

九州工業大学 小森 望充 先生


  「超電導技術と磁気浮上技術」

講演概要
超電導の応用研究に携わって30年以上になり,今までの研究は「超電導磁気浮上メカトロニクス」とでも言えるもので,あまり前例のないニッチな研究内容となります。

講演では「ハイブリッド型超電導磁気軸受システム」,「フライホイール電力貯蔵装置」,「着磁を利用した超電導磁気浮上アクチュエータ」,「AMBを利用した超電導磁気浮上搬送システム」,「超電導コイルを用いた超電導磁気浮上システム」などの研究内容と,それぞれの研究に至った経緯,NHK出演の裏話などもお話しできればと思います。 

※開始時刻が10分早まりました。ご注意ください

10:05 開催挨拶(9:31の土佐山田駅発のJRバスで来場可)

10:10-10:55  ショートオーラル1

10:55-11:40  ショートオーラル2

11:40-12:40  昼休み(拡大実行委員会)

12:40-13:40 特別講演会(九州工業大学 小森望充先生)

14:00-15:20 ポスター1(前半は奇数番号,後半は偶数番号)

15:30-16:50 ポスター2(前半は奇数番号,後半は偶数番号)

16:50 閉会

(17:07 高知工科大学発のとさでん交通バスで土佐山田駅17:21着) 

ショートオーラル1(SO1)およびポスター1(PS1)
【SO1】 ショートオーラルセッション1(10:10-10:55)

【PS1】 ポスターセッション1(14:00-15:20)

       ⇒ 前半40分は奇数番号,後半40分は偶数番号のコアタイム

<計測>

PS1-01 画像処理による作業空間の清浄度の判定 

〇橘郁成,寺田賢治,カルンガルスティフィン(徳島大) 

PS1-02 MIセンサを用いた渦流探傷試験の検討 

〇川久保貴史,髙橋りっ太 (香川高専)

PS1-03 ディープラーニングとインソールセンサを用いた 下肢関節角度推定装置の開発 

〇豊島光陽,Tsige Tadesse Alemayoh,李在勲,岡本伸吾(愛媛大) 

PS1-04 腰部に着用する単一安価なIMUセンサによる下肢関節角度を推定するための深層学習方法 

○柳欣曄,Tsige Tadesse Alemayoh,李在勲,岡本伸吾(愛媛大) 

PS1-05 磁気センサを用いた片側からの車両検出装置の開発

〇香川拓未,岡宏一(高知工科大) 

PS1-06 複数のRTK-GNSSとサーモカメラ画像を用いた路面の温度分布地図の作成 

○三好隼人,前山祥一(香川大),加藤康弘(前田道路) 

PS1-07 One Class SVMを用いたがん治療用イオン源の運転診断技術の開発 

〇太田舜,田中大介(新居浜高専) 

PS1-08 広角単眼カメラを用いた深層学習に基づく深度推定 

〇永田祐大,李在勲(愛媛大) 

PS1-09 Indoor Localization Using Individual UWB Networks Without Signal Interference 

〇Melaku Abebayehu Abebe,Tsige Tadesse Alemayoh,李 在勲,岡本 伸吾(愛媛大)

PS1-10 複数の距離センサを用いた障害物検知 

〇テクライ アスメラシュ ゲレンチャアル,永田祐大,李在勲,岡本伸吾(愛媛大)

<制御>

PS1-11 体平衡検査における足関節応答の非対称性の評価

〇小山泰輝,園部元康(高知工科大) 

PS1-12 状態にむだ時間を含む大規模系の断線を考慮したレギュレータ設計 

○小山田瑞季,久保智裕(徳島大) 

PS1-13 中立型むだ時間を含む系に対する最適メモリーレスレギュレータ構成法に基づくサーボ系の設計 

〇三宅偉智,久保智裕(徳島大) 

PS1-14 ドローンの自律飛行のための自己位置とその不確かさの推定 

○杉本流伍,池田建司(徳島大) 

PS1-15 7軸ロボットアームにおける障害物回避動作生成手法の開発 

〇中村圭佑,王碩玉(高知工科大) 

PS1-16 一定周波数揺動に対する座位姿勢のバランス制御戦略 

◯大楫司,園部元康(高知工科大) 

PS1-17 Unscented Kalman Filterを用いたトマト収穫における茎根本位置の推定 

〇美安理句,高谷秀明(香川高専) 

<解析>

PS1-18 物体検出を用いたトマトの花の動きの解析

〇アルカンデル イマワン,岡本浩行(阿南高専), 植松菜月,村井恒治(徳島県立農林水産総合技術支援センター)

PS1-19 機械学習を用いたサロゲート・モデルによる有限要素解析 ~平板の強度計算 

〇松本昇,岡本伸吾,李在勲(愛媛大) 

PS1-20 機械学習を用いたサロゲート・モデルによる有限要素解析 ~自動車ドアの外板を模したシェル構造の固有値解析 

〇桝田航平,岡本伸吾,李在勲(愛媛大)

PS1-21 藻場モデル水槽内における魚類行動に対するカオス性の解析 

○吉原大貴,福見淳二,福田耕治,杉野隆三郎(阿南高専),住友寿明(徳島県立農林水産総合技術支援センター) 

PS1-22 フラクタル次元解析を用いた魚群行動の定量化 

○高木慎一朗,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治(阿南高専),三宅修平(東京農大),住友寿明(徳島県立農林水産総合技術支援センター) 

PS1-23 LED 光源下における小サイズ魚群行動の複雑系解析 

◯高野優作,伊丹伸,杉野隆三郎,福見淳二,福田耕治(阿南高専),三宅修平(東京農大),住友寿明(徳島県立農林水産総合技術支援センター) 

<情報>

PS1-24 機械学習を用いた海況図による漁況予測 

〇藤本莉央,岡本浩行,後藤祐美(阿南高専),齋浦耕二,石川陽子(徳島県立農林水産総合技術支援センター) 

PS1-25 ChatGPTを応用した対戦型サイバーセキュリティ学習プラットフォームの開発 

〇折上泰生,吉田晋(阿南高専) 

PS1-26 仮想点を用いたエッシャータイリング問題の改善手法 

○永見和幹,永田裕一(徳島大) 

PS1-27 大規模言語モデルを用いた書き言葉-話し言葉変換モデルの構築と評価 

○久保田隼輔,太田健吾(阿南高専) 

PS1-28 Study on Factors Affecting Accuracy of English-To-Chinese Neural Machine Translation Based on Transformer Model 

○アン ゼン チェン,太田健吾(阿南高専) 

PS1-29 BERTに基づく人間作成テキストとAI生成テキストの自動判別システム 

〇木下聡大,岡本浩行,太田健吾(阿南高専) 

ショートオーラル2(SO2)およびポスター2(PS2)
【SO2】 ショートオーラルセッション2(10:55-11:40)

【PS2】 ポスターセッション2 (15:30-16:50)

       ⇒ 前半40分は奇数番号,後半40分は偶数番号のコアタイム

<システム>

PS2-01 End-to-End日本語音声合成における韻律情報の与え方と音素時刻の精度に関する分析 

○北川玲奈,太田健吾(阿南高専) 

PS2-02 VRを利用した群集行動実験システムの開発 

〇高岡実里,杉野隆三郎,福田耕治(阿南高専) 

PS2-03 Wav2vecを用いた音声解析に基づく動画の自動要約手法に関する研究 

○倉渕光希,太田健吾(阿南高専) 

PS2-04 大規模言語モデルに基づく動画配信における視聴者の立場で応答する雑談対話モデルの構築と評価 

○中田東吾,太田健吾(阿南高専) 

PS2-05 圃場の手動弁に取り付けられる自動制御装置の開発 

〇池澤知治,中山信,大角理人(高知高専) ,高田拓(東京都立産業高等専門学校)

PS2-06 自動洗濯物折り畳み機の開発

○大前雄三,松浦史法(阿南高専) 

PS2-07 YOLOv5による特殊信号発光器の視認を阻害する植物の検知 

○田中晴士,池田建司(徳島大),生駒健,高木一彦(四国旅客鉄道),柏尾知明(近畿大),田中大介(新居浜高専) 

PS2-08 コイルばねを用いた柔軟支持機構による果実摘み取りハンドの開発 

〇赤塚広洋,岡宏一(高知工科大) 

PS2-09 マイクロEVを用いたカーシェアリング支援システムの開発 

○奈良拓海,吉田晋(阿南高専),多田博夫(徳島工業短大) 

PS2-10 巣内部での蟻の行動記録システムの開発 

〇美馬歩嵩,杉野隆三郎,福田耕治(阿南高専) 

PS2-11 スマートドローンによる交配用ハチ類に替わる送風振動受粉システムの開発 

〇ウォン ジエチン,松浦史法(阿南高専)  

PS2-12 脚部表面筋電位を用いた歩行意図識別手法の開発 

〇荒木みくに,王碩玉(高知工科大) 

PS2-13 ディープラーニングを用いたイノシシの自動認識 

○新本 竜之介,Francis Besala Ifaso,李 在勲,岡本 伸吾(愛媛大)

PS2-14 ビニールハウス向け多点温湿度センサへの低コストIoTモジュールの適用 

〇原田真輝,吉田晋,福見淳二(阿南高専) ,窪一(ハンサムガーデン) 

PS2-15 AIによる春夏ニンジン霜害判断カメラシステムの開発 

〇日下遥斗,吉田晋(阿南高専),原田 陽子(徳島県農林水産総合技術支援センター) 

PS2-16 自動運転型特殊自動車のためのセンサ配置の一検討 

〇戒能暉都,田中大介(新居浜高専) 

PS2-17 NeRFを使用した効率的なボリュームデータ可視化:医学研究への応用 

〇仙波直,一色正晴,木下浩二(愛媛大) 

PS2-18 RTK-GNSSを搭載した二重反転プロペラ・クアッド・ドローンを用いた太陽光パネルの自動点検  

○野村賢太郎,岡本伸吾,李在勲(愛媛大) 

PS2-19 ビニールハウス内結露予測システムの開発 

〇髙橋圭,吉田晋(阿南高専) 

PS2-20 群集VR実験システムにおける接触感覚提示システムの開発 

〇山口真翔,杉野隆三郎,福田耕治(阿南高専) 

PS2-21 ビニールハウス内の多点温湿度モニタリング用IoTセンサの開発 

○宮本圭一郎,吉田晋,福見淳二(阿南高専),窪一(ハンサムガーデン) 

PS2-22 ワイヤカメラを用いた一畝果実数カウント法の基礎的検討 

〇渡邉陽太,栗原徹(高知工科大) 

PS2-23 畝の登攀可能な小型ロボットの開発 

○伊井良太,松浦史法(阿南高専) 

PS2-24 超音波フェイズドアレイを用いた音響マニピュレータに関する研究 

〇吉永小晴,松浦史法(阿南高専) 

PS2-25 ハチ受粉に代わる振動受粉システムの開発 

〇北野 敦己,福見淳二,安野 恵実子,松浦史法(阿南高専) 

PS2-26 マルチエージェントを用いた藻場環境モデルの構築 

○楠崇斗,福見淳二,福田耕治,杉野隆三郎(阿南高専),住友寿明(徳島県立農林水産総合技術支援センター) 

PS2-27 360°カメラを用いた水槽内の魚類行動計測システムの開発 

○三好俊輔,福見淳二.福田耕治,杉野隆三郎(阿南高専),住友寿明(徳島県立農林水産総合技術支援センター) 

PS2-28 蟻コロニーの3Dシミュレーションシステム開発 - トータル行動モデルの検討と基本機能の構築 - 

〇山下敦史(阿南高専),三宅修平(東京農大),杉野隆三郎,福田耕治(阿南高専)