タイムテーブル
プログラム一覧表
ショートオーラル1(SO1)およびポスター1(PS1)
【SO1】 ショートオーラルセッション１(10:30-11:30)
【PS1】 ポスターセッション１(13:30-14:50)
⇒ 前半40分は奇数番号，後半40分は偶数番号のコアタイム
＜画像1＞
SO1-01，PS1-01 メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究
◎久保慶一郎，山本剛史，柴田論，山本智規，穆盛林(愛媛大)
SO1-02，PS1-02 ウェーブレット変換を用いた横断歩道領域認識
◎渡邊純至, 山口順一（香川大）
SO1-03，PS1-03 WoT連携デジタルサイネージシステムの開発
◎溝木隆太，岡本浩行，田中達治(阿南高専)
＜計測1＞
SO1-04，PS1-04 深層学習型人工知能を用いた壁面ひび割れの検知アルゴリズム
◎窪田直也, 李在勲, 岡本伸吾(愛媛大)
SO1-05，PS1-05 ディープラーニングと手持ちIMUセンサを用いたジェスチャー認識
◎新谷将晃，李在勲，岡本伸吾(愛媛大)
SO1-06，PS1-06 汎用マイコンボードと電子回路による楽器調律用機器の製作と検討
◎大井一輝，川久保貴史（香川高専）
SO1-07，PS1-07 MIセンサを用いた非破壊測定への応用に関する検討
◎榎本球磨，川久保貴史（香川高専）
SO1-08，PS1-08 自動追尾型汚染源特定システムにおける分光測定装置の開発
◎福田佳祐，庭瀬稜平，津守伸宏，石井耕平(香川高専)
SO1-09，PS1-09 時間分解ヒストグラムパターンによる嗅覚刺激応答評価―オーバーラップ法による識別精度の向上―
◎岡林良太，横井颯斗，宮田剛(高知高専)
SO1-10，PS1-10 腰痛予防のための歩行時腰椎椎間板負荷推定
◎西田隼人，芝田京子，井上喜雄，園部元康(高知工科大)
SO1-11，PS1-11 汎用的なハウス内環境データ収集・閲覧システムの検討
◎谷口響，吉田晋，福見淳二(阿南高専)
SO1-12，PS1-12 フルカラーLEDを用いた温度表現の検討
◎仁木 大雅，吉田 晋，田中 達治(阿南高専)
SO1-13，PS1-13 深層学習による2次元光異方性回折格子構造の設計
◎古川寛大，岡本浩行（阿南高専）
SO1-14，PS1-14 ため池の水位監視システムの小型化・低価格化の検討
◎小野瀬博貴, 吉田晋(阿南高専)
SO1-15，PS1-15 簡易環境センサへの低コスト土壌水分センサの実装検討
◎植野慎介，吉田晋，福見淳二(阿南高専)
SO1-16，PS1-16 カルマンフィルタの最尤法に基づくノイズ共分散推定の一手法
◎堀尾 誠(芸術情報研)，森本 滋郎(徳島文理大)
SO1-17，PS1-17 平面配置スピーカを用いたリラクゼーション効果の研究
◎近藤 紀文，堀尾 誠，中川 えんじゅ(芸術情報研)，
森本 滋郎(徳島文理大)
SO1-18，PS1-18 微小な熱源が与える太陽電池の発電効率への影響
◎藤本優輔，橋田康矢，岡本浩行(阿南高専)
＜制御1＞
SO1-19，PS1-19 ディープ・ラーニングを用いた移動車ロボットの経路探索シミュレーション
◎福井 達平，岡本 伸吾，李 在勲(愛媛大)
SO1-20，PS1-20 壁面周辺を飛行するドローンのための３次元地図を用いた位置推定の検証実験
◎河端晋哉，李在勲，岡本伸吾(愛媛大)
SO1-21，PS1-21 ドローンの自律飛行制御のための視覚慣性オドメトリ法を用いた自己位置推定の検証
◎木下翔太，李在勲，岡本伸吾(愛媛大)
SO1-22，PS1-22 可変弾性機能を有するロボット関節の性能評価実験
◎大江達也, 李在勲, 岡本伸吾(愛媛大)
SO1-23，PS1-23 ラズベリーパイ計算機を組み込んだドローン制御システムの開発
◎野原広大，李在勲，岡本伸吾（愛媛大）
SO1-24，PS1-24 仮想現実でロボットの動作教示を行う統合システムの基礎検討
◎徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久（新居浜高専）
SO1-25，PS1-25 軸間距離が変化する台形型受動クローラ機構の開発
◎西岡昌樹，赤松重則，宮田剛（高知高専）
SO1-26，PS1-26 RoboCarを用いた自動駐車システム
◎日野卓磨, 岡宏一,原田明徳（高知工科大）
SO1-27，PS1-27 惑星探査ローバーのマニュピレータ形重心移動機構の開発
◎米田政耶，加藤草太，岡宏一，原田明徳（高知工科大）
SO1-28，PS1-28 フォトダイオードを用いた無線指令によるトロリポールのアクティブ制御
◎森脇真、小川慎太郎、宮地晃平、久保智裕(徳島大)
SO1-29，PS1-29 ゴースト入力を含むむだ時間系の最適メモリーレスレギュレータによる指数安定度の指定
◎稲垣僚太，久保智裕(徳島大)
SO1-30，PS1-30 超音波センサを用いたトロリポールの誘導制御
◎小川慎太郎, 森脇真, 宮地晃平, 久保智裕(徳島大)
SO1-31，PS1-31 自動安定制御チルトシステムを搭載した三輪自動車の研究
◎吉川寛人, 前田篤志, 多田博夫(阿南高専)
SO1-32，PS1-32 双胴船型マリンドローンの運動制御に関する研究
◎小川諒, 西本拓未, 多田博夫(阿南高専)
SO1-33，PS1-33 充足可能性問題ソルバを用いた定期試験時間割の作成の設計
◎市名真衣，岩佐健司(都城高専)，岡本浩行(阿南高専)
ショートオーラル2(SO2)およびポスター2(PS2)
【SO2】 ショートオーラルセッション２(11:30-12:30)
【PS2】 ポスターセッション２(15:00-16:20)
⇒ 前半40分は奇数番号，後半40分は偶数番号のコアタイム
＜画像2＞
SO2-01，PS2-01 深層学習を利用した中国紙幣のシリアルナンバー識別
◎檜垣貴仁，木下浩二 (愛媛大)，
中浦一浩，井村考(システムエルエスアイ株式会社)
SO2-02，PS2-02 自然物画像と人工物画像の自動識別
◎常井祐希, 木下浩二(愛媛大)
SO2-03，PS2-03 深度カメラを用いた仮想空間内ロボット操作インタフェースのためのキャリブレーション法
◎保利優斗, 田中大介(新居浜高専)
SO2-04，PS2-04 魚眼画像を用いた全方向建物三次元認識
◎安田朋弘，山口順一(香川大)
SO2-05，PS2-05 ピクトグラム検出精度向上のための局所領域抽出手法の検討
◎鈴木啓之，林純一郎(香川大)
SO2-06，PS2-06 画像処理によるVDT作業者の集中度と疲労度計測
◎岡下允大，寺田賢治，カルンガル ステファン(徳島大)
SO2-07，PS2-07 位置情報取得のためのLEDマーカーに関する研究
◎新見優里，福見淳二(阿南高専)，松浦史法(阿南高専)
SO2-08，PS2-08 画像処理を用いた屋外における通行者の交差を考慮した人数計測
◎川原雄哉，寺田賢治，カルンガル・ステファン(徳島大)
SO2-09，PS2-09 ドローンによる道路トラッキング手法の開発
◎水田流衣,福見淳二,福田耕治(阿南高専)
SO2-10，PS2-10 空撮画像を用いた藻場情報計測
◎山本将貴,福見淳二,福田浩二〈阿南高専）,
中西達也(徳島県立農林水産技術総合支援センター)
＜計測2＞
SO2-11，PS2-11 レーザ・レンジ・ファインダを搭載した移動者ロボットのためのディープラーニングを用いた人間認識
◎宮本拓海, 李在勲, 岡本伸吾(愛媛大)
SO2-12，PS2-12 深層学習を用いた柳原法による顔面神経麻痺の診断
◎秋山昌毅，岡本伸吾，李在勲，羽藤直人，
山田啓之，寺岡正人，飴矢美里(愛媛大)
SO2-13，PS2-13 ガウス過程回帰を用いた楽器音の数式モデリングの基礎検討
◎廣田一輝，田中大介（新居浜高専）
SO2-14，PS2-14 回転像解析による車椅子進行認識
◎武富裕貴，奥田雄大，山口順一(香川大)
SO2-15，PS2-15 CNNを用いたヒト脳聴覚野における音階デコードシステムの実装
◎繁本成美、佐藤公信(NICT)、
芝田京子 、井上喜雄、園部元康(高知工科大)
SO2-16，PS2-16 時間分解ヒストグラムパターンとグルコース濃度変化によるヒラメのストレス推定
◎横井颯斗（高知高専），宝金実央（高知大），
岡林良太，宮田剛（高知高専），大島俊一郎（高知大）
SO2-17，PS2-17 システム同定法に基づくビニールハウス内温度のモデル予測制御
◎中山信，岡宏一，原田明徳(高知工科大)
SO2-18，PS2-18 深層学習を用いた光異方性回折格子のJones行列導出
◎森大輝，岡本浩行(阿南高専)
SO2-19，PS2-19 赤外線に対するナメクジの行動調査
◎岡田萌香,岡本浩行(阿南高専)
SO2-20，PS2-20 教室内カメラによる受講態度の自動評価
◎辻本圭亮，寺田賢治，カルンガル・ステファン(徳島大)
SO2-21，PS2-21 WebRTCを用いた情報配信システムの開発
◎中野大成, 平山基, 吉田晋(阿南高専)
SO2-22，PS2-22 雑談対話システムにおけるWeb小説からの 発話用例データベースの自動構築
◎中村僚機、元木洋志、太田健吾(阿南高専)
＜制御2＞
SO2-23，PS2-23 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム
◎大森孝哉，和田啓暉，柴田論，山本智規，穆盛林（愛媛大）
SO2-24，PS2-24 人の脳波を用いた深層学習による機器操作
◎木村将也，岡本伸吾，李在勲(愛媛大)
SO2-25，PS2-25 L字路においてpathを変えずに人間とのすれ違いを行うロボットの運動生成
◎中山 浩平，徳光 一樹，柴田 論，山本 智規，穆盛林(愛媛大)
SO2-26，PS2-26 深層強化学習を用いた3リンク劣駆動ロボットの大車輪運動に関する計算機シミュレーション
◎山下純平，岡本伸吾，李在勲(愛媛大)
SO2-27，PS2-27 大腿義足での自転車ペダリングに適した機械式膝継手の開発
◎藤原佑介，井上恒(香川大)，和田隆広(立命館大)
SO2-28，PS2-28 重心移動による無人固定翼航空機の縦の飛行制御
◎杉野智志，原田明徳，岡宏一(高知工科大)
SO2-29，PS2-29 小規模圃場に適した農薬散布機のノズル位置による影響
◎川下大成、松浦史法、福見淳二、大北裕司、福田耕治（阿南高専）
SO2-30，PS2-30 ドローンに搭載する小型採水装置の改良
◎川崎稜太，福見淳二，福田耕治(阿南高専)，
中西達也（徳島県立農林水産技術総合支援センター）
SO2-31，PS2-31 UAVを用いた薬剤散布システムにおける経路生成に関する研究
◎前田大樹，福見淳二，福田耕治(阿南高専)
SO2-32，PS2-32 3次元魚群遊泳シミュレーションシステムの開発
◎澤口直弥，福田耕治，杉野隆三郎(阿南高専)
SO2-33，PS2-33 非線形システムの適応的推定手法の比較
◎中尾悠二,池田建司（徳島大）