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特別講演

概要

移動ロボットを目的地まで走行させる自律ナビゲーション．30年前，ロボット周囲の環境認識能力は貧弱で，そのために必要なセンサ開発から始める必要があった．その後，コンピュータの能力が高まるとともに，屋内での自律走行が可能になっていった．一方で，試行のたびに環境が変化する屋外環境での自律ナビゲーションは未だ難しく，つくばチャレンジでも課題達成はごく一部のロボットに限られている．本講演では，このような自律移動ロボットの歴史を振り返りつつ，そこから得られてきた達成率向上のための戦略を紹介するとともに，AIを活用して失敗の経験と改善の方策を学習する「実環境中で動作する移動ロボットの自動プログラミング」への期待を述べる．