タイムテーブル

プログラム一覧表

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ショートオーラル1(SO1)およびポスター1(PS1)

【SO1 10:30-11:30，PS1 13:30-14:50】

＜画像1＞

SO1-01，PS1-01 空中全方向物体識別方式の構築

◎福井宏起，山口順一(香川大)

SO1-02，PS1-02 魚眼画像変換を用いた全方向情景提示方法の構築

◎奥田雄大，山口順一(香川大)

SO1-03，PS1-03 屋外人物検知における影除去と首検出

◎鍋島宏一，山口順一(香川大)

SO1-04，PS1-04 顕著性マップを用いた規制機材における視認性向上のための一検討

◎山本諒英，林純一郎(香川大)

SO1-05，PS1-05 車載カメラを用いた夜間における路面標示認識の検討

◎佐川良隆，林純一郎(香川大)

SO1-06，PS1-06 カーブミラーを利用した出会い頭事故防止手法の基礎的検討

◎酒井拓弥，林純一郎(香川大)

SO1-07，PS1-07 自由視点のカメラ画像を用いた楽譜の記号と音階認識

◎坂本直也，林純一郎(香川大)

SO1-08，PS1-08 情景画像を用いたピクトグラムの角度推定

◎亀山主悦，林純一郎(香川大)

＜計測1＞

SO1-09，PS1-09 手術支援装置における力覚伝達のためのマスタースレーブシステムの実装

◎西浦耕平，立花邦彦，芝田京子，園部元康，井上喜雄(高知工科大)

SO1-10，PS1-10 温度センサロガーにおけるフルカラーLED を用いた温度表現の検討

◎寺井亜彩未，吉田晋，田中達治(阿南高専)

SO1-11，PS1-11 深層学習を用いたOC型回折格子の設計

◎野村志史，岡本浩行(阿南高専)，野田浩平，坂本盛嗣，佐々木友之，小野浩司(長岡技科大)

SO1-12，PS1-12 一過性覚醒低下時における皮膚温度変動に関する一考察

◎廣末敏浩，森大河，淺野裕俊(香川大)

SO1-13，PS1-13 複数の超広大域無線通信モジュールを用いた効率的な距離測定アルゴリズムと位置推定実験

◎パクオソン，李在勲，岡本伸吾(愛媛大)

SO1-14，PS1-14 小型3次元レーザスキャナへの組み込みに向けた分光計測システムの開発

◎庭瀬稜平，福田圭祐，津守伸宏(香川高専)

SO1-15，PS1-15 体温の予測アルゴリズムの基礎的検討

○堀尾誠，近藤紀文，中川えんじゅ(芸術情報研究所)，森本滋郎(徳島文理大)

SO1-16，PS1-16 「音楽鑑賞時のスピーカ配置」と 「スイーツを食べた時のおいしさ」の関係を探る

○近藤紀文，堀尾誠，中川えんじゅ(芸術情報研究所)，森本滋郎(徳島文理大)

SO1-17，PS1-17 フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ 雲移動予測モデルの評価

◎奥本光祐，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓(徳島大)，滝川喜義(四国総研)

SO1-18，PS1-18 ARX・OEモデルによるビニールハウスの温度・飽差システム

◎小田大河，西村風我，中山信(高知高専)，原田明徳，岡宏一(高知工科大)

＜制御1＞

SO1-19，PS1-19 状態にむだ時間を含む不確かな線形システムのむだ時間に依存する条件に基づく最適レギュレータ

◎西内計聡，久保智裕(徳島大)

SO1-20，PS1-20 異なるリアプノフ関数を用いた最適メモリーレスレギュレータの低感度特性

◎桂川周弥，久保智裕(徳島大)

SO1-21，PS1-21 電気自動車用トロリポールに使用するモータのフィードバック制御

◎藤本郁弥，小川慎太郎，森脇真，久保智裕(徳島大)

SO1-22，PS1-22 不確かなむだ時間システムに対する点メモリーフィードバックによる最適レギュレータの構成と指数安定度の指定

◎大溝将司，久保智裕(徳島大)

SO1-23，PS1-23 状態にむだ時間を含む大規模系の保全性を考慮した分散制御

◎近藤恭介，久保智裕(徳島大)

SO1-24，PS1-24 入力と状態にむだ時間を含む大規模系のサブシステム間の相互作用を用いた安定化

◎川村太智，久保智裕(徳島大)

SO1-25，PS1-25 レーザ・レンジ・スキャナを用いた移動物体の速度推定方法と深層学習型人工知能による安全な進行方向の探索アルゴリズム

◎滝口雄晶，李在勲，岡本伸吾(愛媛大)

SO1-26，PS1-26 点検用自律飛行ドローンの開発とデプスカメラを用いた位置推定実験

◎河端晋哉，李在勲，岡本伸吾(愛媛大)

SO1-27，PS1-27 ドローンを用いた階層型被覆制御

◎渡辺じゅん, 石井光治(香川大)

SO1-28，PS1-28 GPSを用いたドローンの自律飛行制御

◎菅雅貴，岡本伸吾，李在勲(愛媛大)

SO1-29，PS1-29 パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出

◎坂本裕輝，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓(徳島大)

＜パターン計測＞

SO1-30，PS1-30 災害時における避難所掲示板のログ保存に向けた基礎的検討

竹原慎，栗原徹(高知工科大)

SO1-31，PS1-31 魚眼カメラシステムで取得した反射特性による鏡面仕上げの評価法

小熊坂直哉，大谷幸三(広島工業大)，馬場充(茨城大)

SO1-32，PS1-32 災害情報配信システムのための無線型水位センサ

岡田佳樹，木村元紀，大谷幸三，渡壁守正(広島工業大)

ショートオーラル2(SO2)およびポスター2(PS2)

【SO2 11:30-12:30，PS2 15:00-16:20】

＜画像2＞

SO2-01，PS2-01 ドローンを用いた藻場撮影システムの自動化

◎片岡裕暉，福見淳二，福田耕治(阿南高専)

SO2-02，PS2-02 3次元CT画像からの領域拡張法に基づく脊柱抽出と海綿骨抽出

◎李新，光本浩士(大阪電通大)，平野雅嗣(新居浜高専)，山崎克人(小野病院)

SO2-03，PS2-03 画像処理による道路標識認識

◎佐々木友哉，寺田賢治，カルンガル・ステファン(徳島大)

SO2-04，PS2-04 監視カメラによる点字ブロック上の障害物検知

◎山瀬裕也，寺田賢治，カルンガルステファン(徳島大)

SO2-05，PS2-05 監視カメラを用いた自転車の危険走行の検知

◎大正谷慎也，寺田賢治，カルンガルステファン(徳島大)

SO2-06，PS2-06 体験可能な磁場可視化ツールの開発

◎西川翼，寺田賢治(徳島大)，金澤啓三(香川高専)

SO2-07，PS2-07 深層学習を用いた画像によるナメクジの認識

◎中山桂太朗，岡本浩行(阿南高専)

SO2-08，PS2-08 画像処理による不審者と高齢者の認識

◎山田晃裕，寺田賢治，ステファンカルンガル(徳島大)

SO2-09，PS2-09 共創場原理をベースとした群集行動モデル構築のための画像解析

◎岡田樹，福田耕治，杉野隆三郎(阿南高専)，三宅修平(東京情報大)

＜計測2＞

SO2-10，PS2-10 ニューラル翻訳による英文平易化を用いた英語学習者のための読解支援システム

◎増田晃平，太田健吾(阿南高専)

SO2-11，PS2-11 QRコードと携帯端末のセンサを利用した屋内向けナビゲーションシステムの提案

◎守野太賀，安野恵実子(阿南高専)

SO2-12，PS2-12 深層学習による光異方性回折格子構造の設計

◎加藤滉基, 岡本浩行, 野田浩平(阿南高専), 坂本盛嗣，佐々木友之，小野浩司(長岡技科大)

SO2-13，PS2-13 Beaconを用いた観光ナビゲーションシステムの開発-社会実装に向けた検証と改善-

◎西村朋樹，水野裕晴，松本悠佑，宮田剛，谷澤俊弘，今井一雅，北山めぐみ(高知高専)

SO2-14，PS2-14 時間分解ヒストグラムパターンによる嗅覚刺激応答評価

◎松本悠佑，元親俊輔，宮田剛(高知高専)

SO2-15，PS2-15 マルチチャンネル型魚類光電脈波検出システム

◎元親俊輔，松本悠佑，宮田剛，大島俊一郎(高知高専)

SO2-16，PS2-16 Er3+:LaOCl蛍光体の発光色計測システムの開発

◎佐藤真帆，福田耕治，小西智也(阿南高専)

SO2-17，PS2-17 透過型プローブによるコンクリートの細孔を伝播する微弱光の検出

◎山田悠二，宮田剛(高知高専)

SO2-18，PS2-18 赤外光による指先運動の非侵襲型計測に関する基礎研究

◎山添健太，濱口岳登，吉岡将孝(高知高専)

SO2-19，PS2-19 Depthカメラによる水中移動体の3D軌跡計測

◎内藤弘望，杉野隆三郎，福田耕治(阿南高専)

＜制御2＞

SO2-20，PS2-20 難聴者向けタブレットインターホンの来客通知機能の検討

◎髙石晃志，吉田晋，田中達治(阿南高専)

SO2-21，PS2-21 マリンドローンに搭載する小型採水装置の開発

◎岡愛梨，福見淳二，福田耕治(阿南高専)，中西達也(徳島県立農業水産技術総合支援センター)

SO2-22，PS2-22 同時機会制約問題に対する差分進化

◎宮永峻，田川聖治(近畿大)

SO2-23，PS2-23 多目的機会制約問題に対する差分進化の高速化

◎藤田翔平，田川聖治(近畿大)

SO2-24，PS2-24 差分進化による機械制約ポートフォリオ最適化

○田川聖治，綿谷剛至(近畿大)

SO2-25，PS2-25 スリップ時の自動車制御に関する実験的検討

◎山野大輝，岡宏一，原田明徳(高知工科大)

SO2-26，PS2-26 非接触給電を用いたベアリングレスモータの回転制御

◎蒔田和磨，谷井勲，岡宏一，原田明徳(高知工科大)

SO2-27，PS2-27 共鳴形非接触給電を用いたMC形磁気浮上システム

◎梶澤勇亮，田中雅子，小栗佑斗，岡宏一，原田明徳(高知工科大)

SO2-28，PS2-28 非接触給電磁気浮上リニアスライダーにおける 3相リニアアクチュエータ

◎富田将広，James Lin，岡宏一，原田明徳(高知工科大)

SO2-29，PS2-29 台車振子系の振り上げ安定化制御の成否について

◎猪原聖人，榎本隆二(高知高専)

SO2-30，PS2-30 Pendubotの振り上げ安定化制御

◎酒井克典，榎本隆二(高知高専)

SO2-31，PS2-31 階段を昇降する台形型受動クローラ機構の開発

◎西岡昌樹，赤松重則，宮田剛(高知高専)

＜ロボット＞

SO2-32，PS2-32 ネットワーク型CPGを搭載した7リンク二脚歩行ロボットの計算機シミュレーションと実機開発

◎鈴木寛達，李在勲，岡本伸吾(愛媛大)

SO2-33，PS2-33 小型水中遊泳ロボットの開発ー重心移動機構とフレームの設計ー

◎中野由美子，伊丹伸，杉野隆三郎，福田耕治(阿南高専)

SO2-34，PS2-34 RoboCarを用いた自動駐車システムの開発

◎日野卓磨，岡宏一，原田明徳(高知工科大)