略歴

1984年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了。同年4月(株)東芝総合研究所，1986年大阪府立大学工学部助手，同講師，同助教授を経て，1998年京都大学大学院情報学研究科助教授，2003年神戸大学工学部教授，2009年大阪大学大学院工学研究科教授，現在に至る．日本機械学会 学術業績賞，計測自動制御学会 著述賞，同論文賞，同SI部門学術業績賞など，多数受賞．システム制御情報学会会長，計測自動制御学会関西支部支部長，同学会副会長等を歴任．日本機械学会フェロー，日本ロボット学会フェロー，計測自動制御学会フェロー．工学博士．