タイムテーブル

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ショートオーラルセッション1 【10:30-11:15】

SO1-1 交差点右折時における周辺視野を活用した情報提示の事故回避効果

〇後藤圭佑,向井 綾(香川大),望月 誠(パナソニック),鈴木桂輔(香川大)

SO1-2 動的閾値と射影を用いた文字領域分割手法

〇和泉翔太,林純一郎(香川大)

SO1-3 銀微粒子による太陽電池の吸収波長特性の改善及び光検出素子への応用

〇前田佑太,岡本浩行(阿南高専)

SO1-4 遠赤外線センサを用いた三次元熱源認識

〇河内恒二,山口順一(香川大)

SO1-5 背中合わせ魚眼カメラを用いた全方向画像

〇井口耀介,山口順一(香川大)

SO1-6 事故防止支援装置の複合搭載時におけるドライバの運転特性と事故防止支援効果

〇杉本成基,鈴木桂輔(香川大),見市善紀,原 弘一(トヨタ自動車)

SO1-7 物体の重量計測データを用いた重心高推定-計測台に関する考察-

〇堤 祐希,助道 永次,堀尾 誠,森本滋郎,田淵敏明(徳島文理大)

SO1-8 魚眼映像からの交差点領域自動検出

〇川崎昭宏,山口順一(香川大)

SO1-9 カメラ位置推定のための全方向情景識別

〇鎌田祐太朗,山口順一(香川大)

SO1-10 魚眼カメラを用いた車窓アラウンドビュー

〇中尾俊介,山口順一(香川大)

SO1-11 カメラ映像を用いた地震の震度推定のための基礎的検討

〇北爪俊行,林純一郎(香川大)

SO1-12 USBカメラによる臨床工学技士の挙動評価

〇荒野智大(徳島大),田仲浩平(徳島文理大),寺田賢治(徳島大)

SO1-13 心臓の動き解析による心臓病診断支援

〇瀬口智也,寺田賢治,山田博胤(徳島大)

SO1-14 心拍と脈波のゆらぎ解析による心身状態推定法の開発

〇今井宏輔,鈴木佳輔(香川大)

SO1-15 The Effect of Auditory-visual Alert for Elderly Drivers using Physiological Signals

〇Seunghee Hong(Kagawa Univ.), Takafumi Asao(Kansai Univ.), Byungchan Min(Hanbat National Univ.), Keisuke Suzuki, Shun'ichi Doi(Kagawa Univ.)

SO1-16 寒冷紗による農地太陽光発電量増加に関する検討

〇前山奈美,吉田 晋,福見淳二(阿南高専)

SO1-17 画像処理による視覚障害者の支援システム

〇高科勇太,藤澤正一郎,寺田賢治(徳島大)

SO1-18 顔認証のための色空間における陰影特徴分析

〇児嶋孝俊,林純一郎(香川大)

SO1-19 運転時の縦断勾配錯視における脳活動の検討

〇森本健太,福見 稔,柏原考爾(徳島大)

SO1-20 赤外線センサを用いた人の移動軌跡取得手法

〇野口隆平,林純一郎(香川大)

SO1-21 書籍背表紙画像を用いた書籍境界検出法の基礎的検討

〇東原琢馬,林純一郎(香川大)

SO1-22 カオスアトラクタのヒストグラムパターンによるストレス緩和評価

〇仙頭寛輝,松本光司,宮田 剛(高知高専)

SO1-23 多種センサを用いた自転車搭乗者状況モニタリングシステムの開発

〇矢野隆成,李 在勲,岡本伸吾(愛媛大)

SO1-24 可変速同期発電機のための界磁電流調整回路の製作

〇近藤泰成,鈴木浩司,漆原史朗(香川高専)

SO1-25 隠れマルコフ・モデルを用いたジェスチャ認識システムの開発

〇藤井辰也,李 在勲,岡本伸吾(愛媛大)

SO1-26 接触した物体表面の摩擦力と硬さ情報を取得する機能集積化皮膚感覚センサ

〇前田祐作,寺尾京平,鈴木孝明,下川房男,高尾英邦(香川大)

SO1-27 多重仮説相関方式を用いた複数歩行者の認識実験

〇岡田圭介,李 在勲,岡本伸吾(愛媛大)

SO1-28 シリコン光学ベンチへの一体化を目指した面内回転型MEMSミラーの製作と評価

〇篠崎亮輔,岡 勇作,寺尾京平,鈴木孝明,下川房男,大平文和,高尾英邦(香川大)

SO1-29 FSKを用いた超音波距離測定の高精度化の検討

〇河坂竜磨,鈴木浩司(香川高専),小林千鶴(東芝ITサービス)

SO1-30 振子型振動子群の同期現象に関する解析

〇利山裕介,忻 欣,山崎大河(岡山県立大)

ショートオーラルセッション2 【11:15-12:00】

SO2-1 狭所での作業を可能とする小型水中ロボット

郭 書祥,〇山下和紘,李茂シュン(香川大)

SO2-2 体温調節機序に基づく代謝制御の可能性

〇長谷川晋也,浅野裕俊(香川大)

SO2-3 自律神経系作用に基づく眠気抑制効果の検証

〇梶原靖崇,浅野裕俊(香川大)

SO2-4 油空圧系のエネルギ回生に関する研究

〇岡部昂希,岡 宏一(高知工科大)

SO2-5 不規則な階段を昇降可能な車椅子機構の開発

〇河津賢太朗,赤松重則(高知高専)

SO2-6 直交関数展開を用いた二足歩行ロボットの安定化

〇中野秀信,池田建司,下村隆夫(徳島大)

SO2-7 協力の進化における連続的なノードの除去と追加に対する協力者のハブの役割

〇天狗石悠斗,一ノ瀬元喜(阿南高専),谷澤俊弘(高知高専)

SO2-8 フリック動作によるKinectを用いたロボット操作に関する基礎的研究-ニューラルネットワークを利用したジェスチャ指示の同定-

◯渡邉芳修,山本智規,柴田 論,小川直人(愛媛大)

SO2-9 6発ロータ・クラフトの安全飛行制御

〇島田貴広,岡本伸吾,李 在勲(愛媛大)

SO2-10 小ステップ課題演習方式を用いたプログラミング演習の改善

〇都あおい,吉田 晋,岡本浩行,福田耕治,太田健吾,小林美緒(阿南高専)

SO2-11 デスクトップ型群移動ロボットシステムの開発

〇筒井甲子郎,福田耕治(阿南高専)

SO2-12 自律移動型電動カートの心理的に好ましい速度調整

〇渡部文哉,柴田 論,山本智規(愛媛大)

SO2-13 電圧変調な可変型ギャッププラズモン導波路の開発

〇大津朋也,山口堅三(香川大),藤井正光(鳥羽商船高専)

SO2-14 ニューラルネットワークによる複数周波数リズムの学習

〇江原清法,長篠博文(徳島大)

SO2-15 程度副詞を用いたロボットの速度調整に関する研究 -斜め方向について-

〇河野智大,柴田 論,山本智規,小林靖広(愛媛大)

SO2-16 耳鳴り発生とその音響療法の数理モデル

〇松尾 将,長篠博文,木内陽介(徳島大),Ali A. Danesh, Abijit S. Pandya(Florida Atlantic Univ.)

SO2-17 人間心理に好ましい付き添い導きロボットの動作特性

〇神崎健豪,柴田 論,山本智規,佐藤圭太(愛媛大)

SO2-18 チャネル基板を用いた連結WGM共振器の開発

〇前河内美穂,大津朋也,山口堅三(香川大)

SO2-19 MRI装置騒音の能動的制御

〇山本晃司,長篠博文(徳島大)

SO2-20 二足歩行ロボットのエネルギー回生制御

〇松村 剛,池田建司,下村隆夫(徳島大)

SO2-21 可変型プラズモンフィルタの電気的耐久性

〇鏡原照正,山口堅三(香川大),藤井正光(鳥羽商船高専)

SO2-22 階段交互昇段が可能な大腿義足用膝継手の開発

〇原田龍一,井上 恒(香川大),和田隆広(立命館大),

鈴木桂輔,立和名慎一(香川大)

SO2-23 磁気ワイヤレスマイクロロボットのためのMR磁気センサを用いた位置検出方法に関する研究

〇山内康弘,郭 書祥(香川大)

SO2-24 ウェーブレット解析による擬似外乱トルクパターン生成

〇中山 信,宮田 剛(高知高専)

SO2-25 仮想空間での上肢リハビリテーションシステムの構築

郭 書祥,〇山本啓嗣,龐牧野(香川大)

SO2-26 Computational Simulations on a Vibration Control Scheme for a Flexible Single-link Manipulator

〇Abdul Kadir Muhammad, Shingo Okamoto, Jae Hoon Lee(Ehime Univ.)

SO2-27 レーザ・スキャナとグリッド・マップを用いた動的環境の認識

〇山下智志,李 在勲,岡本伸吾(愛媛大)

SO2-28 脳波による義手の制御

〇黒川泰輔,岡本伸吾,李 在勲(愛媛大)

SO2-29 二脚ロボットの歩行制御に有効な制御法

〇山田隼也,岡本伸吾,李 在勲(愛媛大)

SO2-30 顔表情ロボットの有限要素解析と製作

〇田村佑介,岡本伸吾,李 在勲(愛媛大)

ポスターセッション1 【13:00-14:30】

PS1-1 交差点右折時における周辺視野を活用した情報提示の事故回避効果

〇後藤圭佑,向井 綾(香川大),望月 誠(パナソニック),鈴木桂輔(香川大)

PS1-2 動的閾値と射影を用いた文字領域分割手法

〇和泉翔太,林純一郎(香川大)

PS1-3 銀微粒子による太陽電池の吸収波長特性の改善及び光検出素子への応用

〇前田佑太,岡本浩行(阿南高専)

PS1-4 遠赤外線センサを用いた三次元熱源認識

〇河内恒二,山口順一(香川大)

PS1-5 背中合わせ魚眼カメラを用いた全方向画像

〇井口耀介,山口順一(香川大)

PS1-6 事故防止支援装置の複合搭載時におけるドライバの運転特性と事故防止支援効果

〇杉本成基,鈴木桂輔(香川大),見市善紀,原 弘一(トヨタ自動車)

PS1-7 物体の重量計測データを用いた重心高推定-計測台に関する考察-

〇堤 祐希,助道 永次,堀尾 誠,森本滋郎,田淵敏明(徳島文理大)

PS1-8 魚眼映像からの交差点領域自動検出

〇川崎昭宏,山口順一(香川大)

PS1-9 カメラ位置推定のための全方向情景識別

〇鎌田祐太朗,山口順一(香川大)

PS1-10 魚眼カメラを用いた車窓アラウンドビュー

〇中尾俊介,山口順一(香川大)

PS1-11 カメラ映像を用いた地震の震度推定のための基礎的検討

〇北爪俊行,林純一郎(香川大)

PS1-12 USBカメラによる臨床工学技士の挙動評価

〇荒野智大(徳島大),田仲浩平(徳島文理大),寺田賢治(徳島大)

PS1-13 心臓の動き解析による心臓病診断支援

〇瀬口智也,寺田賢治,山田博胤(徳島大)

PS1-14 心拍と脈波のゆらぎ解析による心身状態推定法の開発

〇今井宏輔,鈴木佳輔(香川大)

PS1-15 The Effect of Auditory-visual Alert for Elderly Drivers using Physiological Signals

〇Seunghee Hong(Kagawa Univ.), Takafumi Asao(Kansai Univ.), Byungchan Min(Hanbat National Univ.), Keisuke Suzuki, Shun'ichi Doi(Kagawa Univ.)

PS1-16 寒冷紗による農地太陽光発電量増加に関する検討

〇前山奈美,吉田 晋,福見淳二(阿南高専)

PS1-17 画像処理による視覚障害者の支援システム

〇高科勇太,藤澤正一郎,寺田賢治(徳島大)

PS1-18 顔認証のための色空間における陰影特徴分析

〇児嶋孝俊,林純一郎(香川大)

PS1-19 運転時の縦断勾配錯視における脳活動の検討

〇森本健太,福見 稔,柏原考爾(徳島大)

PS1-20 赤外線センサを用いた人の移動軌跡取得手法

〇野口隆平,林純一郎(香川大)

PS1-21 書籍背表紙画像を用いた書籍境界検出法の基礎的検討

〇東原琢馬,林純一郎(香川大)

PS1-22 カオスアトラクタのヒストグラムパターンによるストレス緩和評価

〇仙頭寛輝,松本光司,宮田 剛(高知高専)

PS1-23 多種センサを用いた自転車搭乗者状況モニタリングシステムの開発

〇矢野隆成,李 在勲,岡本伸吾(愛媛大)

PS1-24 可変速同期発電機のための界磁電流調整回路の製作

〇近藤泰成,鈴木浩司,漆原史朗(香川高専)

PS1-25 隠れマルコフ・モデルを用いたジェスチャ認識システムの開発

〇藤井辰也,李 在勲,岡本伸吾(愛媛大)

PS1-26 接触した物体表面の摩擦力と硬さ情報を取得する機能集積化皮膚感覚センサ

〇前田祐作,寺尾京平,鈴木孝明,下川房男,高尾英邦(香川大)

PS1-27 多重仮説相関方式を用いた複数歩行者の認識実験

〇岡田圭介,李 在勲,岡本伸吾(愛媛大)

PS1-28 シリコン光学ベンチへの一体化を目指した面内回転型MEMSミラーの製作と評価

〇篠崎亮輔,岡 勇作,寺尾京平,鈴木孝明,下川房男,大平文和,高尾英邦(香川大)

PS1-29 FSKを用いた超音波距離測定の高精度化の検討

〇河坂竜磨,鈴木浩司(香川高専),小林千鶴(東芝ITサービス)

PS1-30 振子型振動子群の同期現象に関する解析

〇利山裕介,忻 欣,山崎大河(岡山県立大)

ポスターセッション2 【14:40-16:10】

PS2-1 狭所での作業を可能とする小型水中ロボット

郭 書祥,〇山下和紘,李茂シュン(香川大)

PS2-2 体温調節機序に基づく代謝制御の可能性

〇長谷川晋也,浅野裕俊(香川大)

PS2-3 自律神経系作用に基づく眠気抑制効果の検証

〇梶原靖崇,浅野裕俊(香川大)

PS2-4 油空圧系のエネルギ回生に関する研究

〇岡部昂希,岡 宏一(高知工科大)

PS2-5 不規則な階段を昇降可能な車椅子機構の開発

〇河津賢太朗,赤松重則(高知高専)

PS2-6 直交関数展開を用いた二足歩行ロボットの安定化

〇中野秀信,池田建司,下村隆夫(徳島大)

PS2-7 協力の進化における連続的なノードの除去と追加に対する協力者のハブの役割

〇天狗石悠斗,一ノ瀬元喜(阿南高専),谷澤俊弘(高知高専)

PS2-8 フリック動作によるKinectを用いたロボット操作に関する基礎的研究-ニューラルネットワークを利用したジェスチャ指示の同定-

◯渡邉芳修,山本智規,柴田 論,小川直人(愛媛大)

PS2-9 6発ロータ・クラフトの安全飛行制御

〇島田貴広,岡本伸吾,李 在勲(愛媛大)

PS2-10 小ステップ課題演習方式を用いたプログラミング演習の改善

〇都あおい,吉田 晋,岡本浩行,福田耕治,太田健吾,小林美緒(阿南高専)

PS2-11 デスクトップ型群移動ロボットシステムの開発

〇筒井甲子郎,福田耕治(阿南高専)

PS2-12 自律移動型電動カートの心理的に好ましい速度調整

〇渡部文哉,柴田 論,山本智規(愛媛大)

PS2-13 電圧変調な可変型ギャッププラズモン導波路の開発

〇大津朋也,山口堅三(香川大),藤井正光(鳥羽商船高専)

PS2-14 ニューラルネットワークによる複数周波数リズムの学習

〇江原清法,長篠博文(徳島大)

PS2-15 程度副詞を用いたロボットの速度調整に関する研究 -斜め方向について-

〇河野智大,柴田 論,山本智規,小林靖広(愛媛大)

PS2-16 耳鳴り発生とその音響療法の数理モデル

〇松尾 将,長篠博文,木内陽介(徳島大),Ali A. Danesh, Abijit S. Pandya(Florida Atlantic Univ.)

PS2-17 人間心理に好ましい付き添い導きロボットの動作特性

〇神崎健豪,柴田 論,山本智規,佐藤圭太(愛媛大)

PS2-18 チャネル基板を用いた連結WGM共振器の開発

〇前河内美穂,大津朋也,山口堅三(香川大)

PS2-19 MRI装置騒音の能動的制御

〇山本晃司,長篠博文(徳島大)

PS2-20 二足歩行ロボットのエネルギー回生制御

〇松村 剛,池田建司,下村隆夫(徳島大)

PS2-21 可変型プラズモンフィルタの電気的耐久性

〇鏡原照正,山口堅三(香川大),藤井正光(鳥羽商船高専)

PS2-22 階段交互昇段が可能な大腿義足用膝継手の開発

〇原田龍一,井上 恒(香川大),和田隆広(立命館大),

鈴木桂輔,立和名慎一(香川大)

PS2-23 磁気ワイヤレスマイクロロボットのためのMR磁気センサを用いた位置検出方法に関する研究

〇山内康弘,郭 書祥(香川大)

PS2-24 ウェーブレット解析による擬似外乱トルクパターン生成

〇中山 信,宮田 剛(高知高専)

PS2-25 仮想空間での上肢リハビリテーションシステムの構築

郭 書祥,〇山本啓嗣,龐牧野(香川大)

PS2-26 Computational Simulations on a Vibration Control Scheme for a Flexible Single-link Manipulator

〇Abdul Kadir Muhammad, Shingo Okamoto, Jae Hoon Lee(Ehime Univ.)

PS2-27 レーザ・スキャナとグリッド・マップを用いた動的環境の認識

〇山下智志,李 在勲,岡本伸吾(愛媛大)

PS2-28 脳波による義手の制御

〇黒川泰輔,岡本伸吾,李 在勲(愛媛大)

PS2-29 二脚ロボットの歩行制御に有効な制御法

〇山田隼也,岡本伸吾,李 在勲(愛媛大)

PS2-30 顔表情ロボットの有限要素解析と製作

〇田村佑介,岡本伸吾,李 在勲(愛媛大)