プログラム
タイムテーブル（予定）
予定タイムテーブルです．講演申込が終了し，プログラムが決り次第更新致します．
プログラムのPDFフィアルはこちら
ショートオーラルセッション1 および ポスターセッション1
【10:30-11:15】 【13:00-14:30】
1-1 重量データを用いた物体の重心高推定の一手法
〇助道永次，堀尾誠，田村隆，森本滋郎，清水治浄，田淵敏明（徳島文理大）
1-2 慣性センサを用いた移動物体の位置推定技術の開発
〇田村光，井上喜雄，芝田京子(高知工大)
1-3 低価格慣性センサを用いた姿勢角推定方法の検討
〇安永将也，李在勲，岡本伸吾（愛媛大）
1-4 手回し発電機の回転エネルギー測定器
〇長井太甫，出口幹雄（新居浜高専）
1-5 微小プラズモン共振器を用いた屈折率変化計測デバイスの開発
〇武田恒,岡本浩行（阿南高専）
1-6 サイドビューLEDにおける構成部材の光学特性の取り出し効率への影響
〇樋浦真悠，柏尾知明（新居浜高専）
1-7 太陽電池下の農作物に対する照度制御用面照度ロガー開発
新見良夫，〇吉田晋，福見淳二（阿南高専）
1-8 腰椎椎間板負荷推定のための体表面形状センシングシステムの開発
〇木村弘樹，芝田京子，井上喜雄（高知工大）
1-9 CT・MRIによる骨塩量と骨コラーゲンの3次元的解析システムの改良
〇掛水大志，平野雅嗣（新居浜高専），山崎克人(Institute of Cancer and Aging Medicine)
1-10 水温低下時の魚類光電脈波解析のためのカオス的アプローチ
〇宮田剛，井上裕基，渡辺花乃，松本光司（高知高専）
1-11 表面プラズモンポラリトンを用いた高精度ひずみ計測方法の検討
〇英奈津子，日下晃佑，岡本浩行(阿南高専),
山口堅三，大津朋也（香川大），原口雅宣，岡本敏弘（徳島大）
1-12 Matlabを用いた加温システムに対するモデル推定
〇中山信（高知高専）
1-13 PM2.5の濃度予測のための寄与要素の解析
〇田邊健太，池田建司（徳島大）
1-14 マイクロフォーカスX線源を用いた屈折コントラストイメージング
〇三村正樹，平野雅嗣（新居浜高専）
1-15 UAVを用いた大規模太陽光パネルの故障診断システム開発
〇橋本成，福見淳二（阿南高専）
1-16 ニューラルネットワークによるトマト果実肥大化モデルの構築
〇増田隆司，羽藤堅治（愛媛大）
1-17 赤外線LEDを用いたナメクジ検出装置の開発
〇篠原慎吾，岡本浩行（阿南高専）
1-18 重度肢体不自由のための視線入力インタフェース
〇山口航，高谷真彦，柴田論，山本智規（愛媛大）
1-19 ウェアラブルセンサを用いた歩行解析の精度向上
〇錦戸良太，井上喜雄，芝田京子，王碩玉（高知工大）
1-20 時間分解ヒストグラムパターンによるストレス緩和の可視化
〇松本光司，宮田剛(高知高専)
1-21 Webカメラを用いたVDT作業者の疲労度計測
〇亀井泰士，寺田 賢治，カルンガルステファン(徳島大)
1-22 画像処理を用いたUAVの飛行経路生成
〇樋富奈穂，福見淳二，福田耕治（阿南高専）
1-23 カラー情報を利用した文字領域抽出の改良型カラークラスタリング提案
〇山岡正和，井門俊(愛媛大)
1-24 書籍背表紙画像を用いた書籍領域検出法の基礎的検討
〇東原琢馬，林純一郎（香川大）
1-25 横断歩道における歩行者の行動解析
〇村上達郎,寺田賢治,KarungaruStephen(徳島大)
1-26 監視カメラより得られる低解像度映像を用いた通行人数計測
〇竹治英司，寺田賢治，カルンガルステファン(徳島大)
1-27 交差点全方位の出会い頭衝突推定の構築
〇中下渉，山口順一（香川大）
1-28 Image Segmentation for Autonomous Rotorcraft Flying along a River
〇Akhmad Taufik, Shingo Okamoto, Jae Hoon Lee (Ehime Univ.)
1-29 縫い目を用いたボール回転推定手法の検討
〇安藤周平, 林純一郎(香川大)
1-30 指先検出を用いた文字入力
〇山崎 有作(徳島大)
ショートオーラルセッション2 および ポスターセッション2
【11:15-12:00】 【14:40-16:10】
2-1 頭蓋骨の3D造形および頭蓋骨ロボットの開発構想
〇和田佑平，岡本伸吾，李在勲(愛媛大)
2-2 単眼カメラを搭載したマルチロータ・クラフトによる人追跡
〇今村優介，岡本信吾，李在勲(愛媛大)
2-3 不規則な階段を走破する車イスの開発
〇元吉喬望，赤松重則（高知高専）
2-4 Experimental Evaluation of an Outdoor Mobile Robot for Human Following Navigation
〇Yousif E. Abdelgabar, Jae Hoon Lee, and Shingo Okamoto
2-5 消費エネルギー低減のための歩行アシストシステムの開発
〇村上翔太郎，芝田京子，井上喜雄(高知工大)
2-6 1自由度系筋骨格系駆動ユニットの開発
〇竹本宏晃,李在勲，岡本伸吾(愛媛大)
2-7 二次元重心位置制御が可能な車輪型ローバの不整地での走行性能の検討
〇長塩拓馬,岡宏一,田中耕治(高知工大)
2-8 pathを変えずに人間との衝突を回避するロボットの運動生成
〇来待翼，常森奎多，山本智規，柴田論(愛媛大)
2-9 携帯端末を用いたアクティブ・キャスタ・システムの制御
〇淺野良典,李在勲,岡本伸吾(愛媛大)
2-10 タブレットを用いた難聴者向けインターホンの機能開発
〇東手 理貴，吉田晋，児島雄志(阿南高専)
2-11 Development and Vibration Control of a Flexible Single-link Manipulator
〇Abdul Kadir Muhammad, Shingo Okamoto, and Jae Hoon Lee(Ehime Univ.)
2-12 座位姿勢変換のための空気圧シリンダを用いたパラレルリンクステージの制御
〇松村亮，高橋憲人，山本智規，柴田論(愛媛大)
2-13 四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと脚部の改良
〇井場大貴，岡本伸吾，李在勲(愛媛大)
2-14 1自由度筋骨格系脚ロボットの運動シミュレーション
〇矢野隆成，李在勲，岡本伸吾(愛媛大)
2-15 受動歩行ロボットの消費エネルギー低減に関する基礎研究
〇秋友郷志，井上喜雄，芝田京子（高知工大）
2-16 6発ロータ・クラフトの安全飛行制御シミュレーションと実験機の開発
〇島田貴広，岡本伸吾，李在勲(愛媛大)
2-17 程度副詞を用いた電動カートの速度調整に関する実験
〇岡田佳知，渡部文哉，柴田論，山本智規(愛媛大)
2-18 監視カメラ画像に基づく清掃ロボットの位置測定
〇河坂竜磨，鈴木浩司(香川高専)
2-19 3次元スキャン装置を搭載した移動車ロボットのためのICPによる自己位置推定法の検討
〇喜田将平，李在勲，岡本伸吾（愛媛大）
2-20 Push Position Estimation for Object Conveyance Problem Using Multiple Mobile Robots System
〇Purnomo Sejati, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima(Univ. of Tokushima)
2-21 小型船舶動力用エンジン駆動同期発電機のための出力電圧制御システムの構築
〇山下雄司，漆原史朗，鈴木浩司(香川高専)
2-22 油圧系のエネルギ回生に関する研究（圧力脈動低減法の検討）
〇井地平，井上喜雄，芝田京子（高知工大）
2-23 銀ナノワイヤーを用いた太陽電池の発電効率の向上及び光検出素子への応用
〇生駒健 岡本浩行 小松実 武藤浩行（阿南高専）
2-24 作物の生育を考慮した円筒型太陽電池の発電増加装置の開発
〇福山智之，吉田晋，福見淳二（阿南高専）
2-25 Blind Navigation System by using RFID and Digital Compass Technology
〇Anuar bin Mohamed Kassim, Chan Xin Zhi, Jo Jo Sam Wai Lun, Ahmad Zaki Shukor Takashi Yasuno(Univ. of Tokushima)
2-26 油圧系のエネルギー回生に関する研究（エネルギー回生法の検討）
〇金井啓太,井上喜雄,芝田京子(高知工大)
2-27 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得
〇木村晃平，山本駿，山本智規，柴田論（愛媛大）
2-28 活性ルールの利用によるエレベータ運行ルール獲得の効率化
〇稲元勉，樋上喜信，小林真也（愛媛大）
2-29 拡張カルマンフィルタの収束性を改善する一手法
〇堀尾誠，田淵敏明（徳島文理大）