Per establir una connexió sense fils entre un aparell Android (mòbil, tauleta...) i el nostre robot utilitzem un sensor Bluetooth (Mòdul bluetooth-rs232) connectat al robot mitjançant dos cables de transferència de dades i dos d'alimentació.
Aquesta comunicació utilitza ones de ràdio de baixa freqüència.
Mòdul de comunicació Bluetooth: