Embedded Files
El disseny i construcció de l'eruga ha estat molt laboriós ja que es tracta de fer les peces de l'eruga i el seu posterior acoblament de totes les baules, una per una, gairebé de forma artesana.
Per no variar els materials, hem realitzat el disseny i la construcció de totes les peces de l'eruga, és a dir, de les baules, del robot versàtil 3, amb PVC espumat de 2 mm, i 4 mm de gruix, per als engranatges de tracció i arrossegament de la cadena de l'eruga.
Per evitar la construcció artesanal de les baules de la cadena de l'eruga, un cop comprovada la seva construcció mecànica i el seu bon funcionament en el robot, hem realitzat el disseny i rèplica de les baules per a poder-les imprimir amb una impressora 3D.
Finalment unint totes les peces, totes les baules, mitjançant cargols i femelles conjuntem tota la cadena i l'acoblem amb els seus engranatges de tracció i arrossegament a ambdós costats del Robot versàtil 3 amb braç mòbil 3D.
En la seqüència de fotos que mostrem veiem els passos que hem seguit en el seu disseny i construcció, així com el seu acabat final.
Page updated
Google Sites
Report abuse