El programa de control del robot s'implementa en un Picaxe 20X2 inserit en una placa AXE118
i es connecta via bus I2C amb la placa SD21. També rep els senyals dels diferents sensors que permeten el control des del comandament a distància, des del mòbil o el funcionament autònom.
En les següents imatges podem veure el muntatge de la placa: