3. Electrònica placa de control

El control es fa des d'un Picaxe 20X2 en la placa AXE118. Se li connecten els sensors d'ultrasons i d'infraroigs, els mòduls de comunicació (infraroig i Bluetooth), i els CNY70. També connecta, mitjançant el bus I2C, amb la placa SD21 per controlar els moviments dels diferents servos. Els dos que permeten el moviment del robot, els sis del braç, i el moviment del sensor d'ultrasons.

El robot es pot controlar des d'un comandament a distància (tipus SONY). També es pot controlar des d'una App pel mòbil mitjançant el mòdul de comunicació de Bluetooth.

Els objectes es detecten amb el sensor d'ultrasons connectat en la part davantera del robot i amb el sensor de distància Sharp connectat en la pinça del braç.

Es pot controlar la posició del robot mitjançant els sensors CNY70, utilitzats en el dispensador fix de begudes i amb les aplicacions del robot versàtil 2.