3.6. Sensors distància

Per tal de controlar el maneig de diferents objectes hem utilitzat dos sensors de distància a la part frontal del robot.

1. Sensor d'ultrasons SRF005. 

Pot mesurar distàncies de 3cm fins a 3m. 

Necessita dos pins del micro-controlador, un per emetre ultrasons i l'altre per mesurar les ones rebotades.

2. Sensor de distància Sharp (infraroig).

Mesura distàncies més petites que l'anterior. La resposta no és lineal. Només utilitza un port del micro-controlador.