Per tal de controlar el maneig de diferents objectes hem utilitzat dos sensors de distància a la part frontal del robot.
1. Sensor d'ultrasons SRF005.
Pot mesurar distàncies de 3cm fins a 3m.
Necessita dos pins del micro-controlador, un per emetre ultrasons i l'altre per mesurar les ones rebotades.
2. Sensor de distància Sharp (infraroig).
Mesura distàncies més petites que l'anterior. La resposta no és lineal. Només utilitza un port del micro-controlador.